[发明专利]用于货物感测估计的方法和系统

说明书

一种在计算设备处的方法，该方法包括获取货物装载信号测量；以及将估计器应用到货物装载信号测量，估计器的形式为其中是真实信号矢量的估计，y是货物装载信号测量，Z是所计算的或预先确定的参考矢量，以及a和b是加权因子。

技术领域

本公开涉及货品(goods)的运输，并且具体地涉及用于货品的运输的容器或拖车的货物装载测量(cargo load measurement)。

背景技术

在货品的运输期间，知道哪些拖车或者运送容器是满载的，以及哪些是空载的(empty)，是非常有价值的。知道已装载的那些容器多满或者多空，同样是有用的。然而，在实践中这些信息难以获取。

场地检查是确定拖车装载的一种方式。这是一个人工的过程，在其中场地工作者打开容器或者拖车以确定它的装载状态。然而，这种方法消耗大量的时间和人力资源。

自动的装载检测可以是可能的。当今市场中的拖车货物检测设备通常使用超声传感器或者光传感器，以使用飞行时间(ToF)技术测量从装载到测量设备的距离。然而，装载表面条件、串扰、温度以及传感器上的灰尘者或凝结可以造成不正确的装载状态确定，包括错误的空载状态确定或者错误的已装载状态确定。

附图说明

参考附图，本公开将被更好地理解，在附图中：

图1是示出使用第一设备的距离测量随温度改变的曲线图；

图2是示出使用第二设备的距离测量随温度改变的曲线图；

图3是将货物容器中的距离测量示出为标尺上的球体的框图；

图4是将货物容器中的距离测量示出为曲面上的球体的框图；

图5是能够在本公开的各个实施例之间使用的示例计算设备的框图；

图6是示出用于图5的计算设备的示例架构的框图；

图7是示出计算设备的示例放置的容器的侧面立视图；

图8是示出用于在与货物装载测量传感器相关联的计算设备处应用估计器的过程的过程示意图；

图9是示出用于基于从计算设备接收到的信息来在服务器处应用估计器的过程的数据流程图；以及

图10是能够与本公开的各个实施例一起使用的计算设备或服务器的框图。

具体实施方式

本公开提供了在计算设备处的一种方法，该方法包括获取货物装载信号测量；以及将估计器应用到货物装载测量，估计器的形式为其中是真实信号矢量的估计，y是货物装载信号测量，Z是所计算的或预先确定的参考矢量，以及a和b是加权因子。

本公开还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及通信子系统，其中计算设备被配置为：获取货物装载信号测量；以及将估计器应用到货物装载测量，估计器的形式为其中是真实信号矢量的估计，y是货物装载信号测量值，Z是所计算的或预先确定的参考矢量，以及a和b是加权因子。

本公开还提供了一种用于存储指令代码的计算机可读介质，指令代码在由计算设备的处理器执行时使计算设备：获取货物装载信号测量；以及将估计器应用到货物装载测量，估计器的形式为其中是真实信号矢量的估计，y是货物装载信号测量，Z是所计算的或预先确定的参考矢量，以及a和b是加权因子。

因此，根据下面描述的各个实施例，描述了用于装载检测确定的估计器。如本文中所使用，估计器也可以被称为针对单个测量的补偿器。

当在多个温度之上、和/或在灰尘和/或凝结和/或串扰的影响下，测量空载或者最低程度装载的拖车时，距离测量(诸如飞行时间读数)变化很大。特别重要的是由于温度的变化的测量的补偿。当一个补偿公式出于校准的目的被应用到所有的设备时，尤其如此。