[发明专利]包括集成的维护舱口的龙门式废物分类机器人

权利要求书

1.一种废物分类机器人，所述废物分类机器人包括：

框架，

操纵器，所述操纵器用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用；其中，所述操纵器可移动地安装在所述框架上，并且所述操纵器能够在所述工作区域内移动；

传送器，所述传送器用于使要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体移动；

其中，所述框架包括滑槽，所述滑槽用于接纳由所述操纵器从所述传送器移动到滑槽开口的经过分类的物体；

其中，所述框架包括用于接近所述操纵器和/所述传送器的维护门，且所述维护门能够移动到覆盖所述滑槽开口的至少一部分的位置。

2.一种废物分类机器人，所述废物分类机器人包括：

龙门框架，

操纵器，所述操纵器用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用；其中，所述操纵器可移动地安装在所述龙门框架上，并且所述操纵器能够在所述工作区域内移动；

传送器，所述传送器用于使要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体移动；

其中，所述龙门框架包括滑槽，所述滑槽用于接纳由所述操纵器从所述传送器移动到滑槽开口的经过分类的物体。

3.根据权利要求1或2所述的废物分类机器人，其中，所述滑槽包括定位于距所述传送器预定距离处的滑槽开口。

4.根据权利要求1至3所述的废物分类机器人，其中，所述滑槽的至少一部分与所述框架成一体。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述框架包括用于接近所述操纵器和/所述传送器的维护门。

6.根据权利要求5所述的废物分类机器人，其中，所述维护门能够移动到覆盖所述滑槽开口的至少一部分的位置。

7.根据权利要求6所述的废物分类机器人，其中，在能够接近所述操纵器和/或所述传送器时，所述维护门覆盖所述滑槽开口。

8.根据权利要求5至7所述的废物分类机器人，其中，所述维护门能够围绕所述维护门的底部的铰链枢转。

9.根据权利要求5至8所述的废物分类机器人，其中，所述维护门包括台阶。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述龙门式废物机器人包括闭锁传感器，其中，当所述维护门打开时，所述维护门致动所述闭锁传感器。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述龙门式废物机器人包括用于打开所述维护门的至少一个闩锁。

12.根据权利要求5至11中的任一项所述的废物分类机器人，其中，当所述维护门处于打开位置时，所述维护门邻接所述传送器。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述维护门被外部出入门覆盖。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述开口为20cm至50cm宽和30cm至80cm长。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述开口在所述工作区域中与所述传送器相邻。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述滑槽与用于接纳经过分类的废物物体的容器连通。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人，其中，所述龙门框架包括底板，所述底板包括连接到所述滑槽的开口。