[发明专利]用于方便穿上衣服的设备

说明书

本发明涉及一种被设置成便于在人体的部位上穿上包括袖口的衣服(52)的设备(800)。所述设备(800)包括被设置成打开衣服(52)的袖口的至少一个袖口展开装置(600，700)。所述至少一个袖口展开装置(600，700)包括第一袖口展开组件(100)和第二袖口展开组件(200)，所述第一袖口展开组件(100)和所述第二袖口展开组件(200)中的每一个均包括第一臂(110，210)和第二臂(120，220)，所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被设置成分别绕第一几何轴(GA1)和第二几何轴(GA2)旋转。当所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被插入衣服(52)的袖口中并分别围绕第一几何轴(GA1)和第二几何轴(GA2)旋转时，所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被分开，使得所述衣服(52)的袖口被展开。因此，有助于将衣服(52)穿在人体的部位上。

技术领域

本发明涉及一种用于方便在人体的部位上穿上包括袖口的衣服的设备。

背景技术

在本文件中，经常与手套比如一次性和/或无菌手套相关地描述本发明的实施例。然而，本发明不限于与手套有关的用途。相反，本发明通常可用于在基本任何身体部位上穿上基本任何类型的衣服。

如今，员工在许多不同的领域，例如在医疗保健部门和食品行业使用一次性手套。一次性手套通常用于保护用户的手部和/或防止细菌和其他因素的传播。由于更严格的卫生要求和安全方面的原因，一次性手套的使用正在增加，而且在未来可能还会继续增加。

发明内容

使用一次性手套的一个缺点是戴手套可能是很困难而且耗时的，特别是当手套太紧和/或手潮湿时。此外，戴手套时损坏手套的风险也很高。对于偶尔使用一次性手套的人来说，这些缺点可能并不严重。然而，许多使用一次性手套的人需要定期更换手套。例如，护士通常为每个新病人戴上一副新手套，熟食柜台后面的工作人员为每个新病人戴一副新手套。因此，在某些职业中，每个员工每天都要更换多副手套。如果这些手套的每一次更换都是耗时的，那么更换一次性手套会带来很大的时间消耗和成本。

在有严格卫生要求的环境中使用一次性手套带来了与污染有关的额外挑战。当手动戴上一次性手套时，用户通常需要触摸一次性手套的外部。尽管需要小心，但可能很难避免接触一次性手套的随后与患者或食物接触的区域。因此，存在着在戴上一次性手套时污染一次性手套的高风险。为了避免与使用和更换一次性手套相关的上述缺点，已经开发了自动将手套戴在用户手上的机器。这种机器在下文中被称为手套穿戴设备。通常，传统的手套穿戴设备使用真空或吸力给手套充气，让手插入手套。使用真空或抽吸的一个缺点是真空泵产生的噪音。另外，很难控制吸力，以使手套能够被正常打开。其他类型的已知手套穿戴设备依赖于机械零件的复杂运动，需要先进的机械结构，这可能会导致故障的发生。

因此，需要一种改进的手套穿戴设备。

本发明实施例的目的是提供减轻或解决现有技术的缺点和问题的解决方案。

上述和进一步的目标是由独立权利要求的保护主题实现的。本发明的进一步有利的实现形式是由从属权利要求和其他实施例定义。

根据本发明的一个方面，通过一种设备来实现上述和其他目的，所述设备被设置成便于在人体的部位上穿上包括袖口的衣服；其特征在于：

一种衣物拿取装置，所述衣物拿取装置被设置成用于从衣物储藏室取出衣服并将衣服放置在穿戴位置；

至少一个袖口展开装置，所述袖口展开装置被设置成在所述穿戴位置打开衣服的袖口，并且包括第一袖口展开组件和第二袖口展开组件，所述第一袖口展开组件和所述第二袖口展开组件中的每一个包括：

第一臂，所述第一臂包括第一近端和第一远端，所述第一臂可绕第一几何轴旋转；

第二臂，所述第二臂包括第二近端和第二远端，所述第二臂可绕第二几何轴旋转；其中