[发明专利]电动动力系统架构和使用该架构的容错VTOL飞行器在审
| 申请号： | 201980036597.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112368208A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 乔本·贝维尔特;亚历克斯·斯托尔;马丁·范德吉斯特;斯科特·迈克菲;詹森·瑞恩 | 申请（专利权）人： | 杰欧比飞行有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 许春波;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 动力 系统 架构 使用 容错 vtol 飞行器 | ||
1.一种电力驱动垂直起飞和着陆的飞行器，所述飞行器包括：
多个推进组件，所述推进组件中的每一个包括电动马达；
多个电池，所述多个电池中的每一个联接到所述电动马达中的两个或更多个；
其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述绕组电路中的每一个联接到不同的电池。
2.根据权利要求1所述的飞行器，还包括多个逆变器，其中，所述电池中的每一个通过逆变器联接到所述电动马达中的每一个。
3.根据权利要求1所述的飞行器，还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统适于在马达故障的情况下自主地调节由所述电池输送到所述电动马达的功率，以保持期望的飞行器姿态。
4.根据权利要求2所述的飞行器，还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统适于在马达故障的情况下自主地调节由所述电池输送到所述电动马达的功率，以保持期望的飞行器姿态。
5.根据权利要求1所述的飞行器，还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统适于在电池故障的情况下自主地调节由所述电池输送到所述电动马达的功率，以保持期望的飞行器姿态。
6.根据权利要求2所述的飞行器，还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统适于在电池故障的情况下自主地调节由所述电池输送到所述电动马达的功率，以保持期望的飞行器姿态。
7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述多个马达绕组电路中的每一个所述绕组电路联接到不同的电池。
8.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述多个马达绕组电路中的每一个所述绕组电路联接到不同的电池。
9.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述多个马达绕组电路中的每一个所述绕组电路联接到不同的电池。
10.根据权利要求6所述的飞行器，其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述多个马达绕组电路中的每一个所述绕组电路联接到不同的电池。
11.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的纵向轴线的左侧上的一个或更多个马达，并且其中所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的所述纵向轴线的右侧上的一个或更多个马达。
12.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的纵向轴线的左侧上的一个或更多个马达，并且其中所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的所述纵向轴线的右侧上的一个或更多个马达。
13.根据权利要求7所述的飞行器，其中，所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的纵向轴线的左侧上的一个或更多个马达，并且其中所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的所述纵向轴线的右侧上的一个或更多个马达。
14.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的纵向轴线的左侧上的一个或更多个马达，并且其中所述多个电池中的每一个联接到所述飞行器的所述纵向轴线的右侧上的一个或更多个马达。
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