[发明专利]信息处理设备、信息处理系统、程序和信息处理方法

说明书

【目的】提供一种能够在用户和机器人之间执行自然交互的信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法。【解决方式】该信息处理设备包括：状态变化检测单元。所述状态变化检测单元将在某一时间点获取的关于自主动作机器人的参考图像信息与在另一时间点获取的关于自主动作机器人的比较图像信息进行比较，并基于比较结果检测自主动作机器人的状态变化。

技术领域

本技术涉及一种根据自主动作机器人的信息处理设备、信息处理系统、程序和信息处理方法。

背景技术

最近，支持生命的机器人作为人类的伙伴的发展得到了促进。这种机器人的示例包括模拟诸如狗和猫等四条腿行走动物的身体机制或其运动的宠物型机器人(例如，专利文献1)。

专利文献1描述了一种由合成纤维形成的外部单元连接到宠物型机器人，以使它们的动作和行为个性化，该合成纤维的形式类似于真实动物的表皮。外部单元和宠物型机器人彼此电连接，并且由电连接的存在与否来判断外部单元的附接的存在与否。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2001-191275

发明内容

技术问题

希望自主动作机器人能够进行动作，以便能够在用户和机器人之间进行自然交互。

鉴于如上所述的情况，本技术的目的是提供一种能够在用户和机器人之间执行自然交互的信息处理设备、信息处理系统、程序和信息处理方法。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本技术实施方式的信息处理设备包括：状态变化检测单元。

状态变化检测单元将在某一时间点获取的关于自主动作机器人的参考图像信息与在另一时间点获取的关于自主动作机器人的比较图像信息进行比较，并基于比较结果检测自主动作机器人的状态变化。

通过以这种方式检测状态变化，由于可以使自主动作机器人根据检测到的状态变化采取动作，所以可以执行与用户的自然交互。

状态变化可能是连接到自主动作机器人的附件的存在或不存在。

信息处理设备还可以包括动作控制信号生成单元，其针对状态变化检测单元的状态变化检测处理，生成自主动作机器人的动作控制信号，使得自主动作机器人的姿势与参考图像中的姿势相同。

所述比较图像信息可以是根据参考图像信息移动的自主动作机器人的图像信息。

利用这种配置，在比较图像上显示的自主动作机器人的位置和姿势可以类似于在参考图像上显示的自主动作机器人的位置和姿势。

所述状态变化检测单元可以根据比较图像信息和参考图像信息之间的差异来检测状态变化。

所述参考图像信息可以包括参考图像的特征量，所述比较图像信息可以包括比较图像的特征量，并且所述状态变化检测单元可以将比较图像的特征量与参考图像的特征量进行比较，以检测状态变化。

所述参考图像信息可以包括属于自主动作机器人的像素的分割信息，并且所述状态变化检测单元可以通过使用分割信息从比较图像信息中去除属于自主动作机器人的区域来检测状态变化。

所述自主动作机器人可以包括多个部分，并且所述分割信息可以包括可彼此区分的多个部分中的每一个的像素分割信息。

信息处理设备还可以包括自我检测单元，其检测被检测为与自主动作机器人相同类型的机器人是否是自主动作机器人。

利用这种配置，当检测到与自主动作机器人相同类型的机器人时，可以检测相同类型的检测机器人是在反射镜上显示自主动作机器人的镜像还是不同于自主动作机器人的另一机器人。