[发明专利]用于运输物品的转盘

权利要求书

1.一种用于运输物品的转盘，所述转盘包括：

-旋转本体(7)；

-马达，所述马达连接至所述旋转本体(7)以使所述旋转本体(7)绕主轴线(X-X)旋转；

-至少一个静止凸轮(9)，所述静止凸轮(9)绕所述主轴线(X-X)延伸；

-至少一个传送单元(11)，所述传送单元(11)安装在所述旋转本体(7)上以与所述旋转本体(7)一起绕所述主轴线(X-X)旋转；

其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括：

-传送元件，所述传送元件具有径向外部部分(20)，所述径向外部部分(20)构造成保持或释放要被传送的物品(2)；其中，所述传送元件在所述旋转本体(7)上绕相对于所述主轴线(X-X)径向的相应的辅助轴线(Y-Y)枢转；其中，所述传送元件联接至所述旋转本体(7)以沿着所述辅助轴线(Y-Y)移动；其中，所述传送元件操作性地联接至所述静止凸轮(9)以在所述静止凸轮(9)的控制下绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)旋转；

其特征在于，所述转盘包括：

-至少一个辅助凸轮(25)，所述辅助凸轮(25)操作性联接至所述传送元件并与所述旋转本体(7)成一体；其中，所述辅助凸轮(25)至少部分地绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)延展；

-辅助凸轮从动件，所述辅助凸轮从动件操作性地置于所述传送元件与所述辅助凸轮(25)之间，其中，所述辅助凸轮从动件构造成在所述传送元件绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)旋转期间于所述辅助凸轮(25)上行进；其中，所述辅助凸轮(25)构造成使所述传送元件沿着相应的所述辅助轴线(Y-Y)移动。

2.根据权利要求1所述的转盘，其中，所述辅助凸轮(25)具有螺旋状的延展部。

3.根据权利要求1所述的转盘，其中，所述辅助凸轮从动件包括至少一个销(24)，所述至少一个销(24)与相应的传送元件成一体并与所述辅助凸轮(25)接合。

4.根据权利要求3所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括两个辅助凸轮(25)，并且所述辅助凸轮从动件包括两个销(24)，每个销与所述两个辅助凸轮(25)中的一个辅助凸轮接合。

5.根据权利要求4所述的转盘，其中，所述两个销(24)在直径上对置。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括中空本体(12)，所述中空本体(12)与所述旋转本体(7)成一体并且至少部分地容纳所述传送元件。

7.根据权利要求6所述的转盘，其中，所述辅助凸轮(25)形成在所述中空本体(12)的壁中。

8.根据权利要求6所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括：

-引导心轴(16)，所述引导心轴(16)沿着所述辅助轴线(Y-Y)

延伸并且绕所述辅助轴线(Y-Y)旋转；其中，所述传送元件以可滑动的方式安装在所述引导心轴(16)上以沿着所述辅助轴线(Y-Y)平移并与所述引导心轴(16)一起绕所述辅助轴线(Y-Y)旋转。

9.根据权利要求8所述的转盘，包括主凸轮从动件(17)，所述主凸轮从动件(17)与所述引导心轴(16)成一体并且与所述静止凸轮(9)接合。

10.根据权利要求9所述的转盘，其中，所述主凸轮从动件(17)包括联接至所述引导心轴(16)的臂部和与所述静止凸轮(9)接合的轮(18)。

11.根据权利要求8、9或10所述的转盘，其中，所述传送元件包括筒状本体(19)，所述筒状本体(19)部分地插入到所述中空本体(12)中并且插在所述引导心轴(16)上；其中，所述筒状本体(19)在所述筒状本体(19)的一个端部处承载所述径向外部部分(20)。