[发明专利]绘制装置、学习装置、绘制方法以及程序

说明书

能够根据绘制结果进行误差的反向传播。绘制装置根据三维模型的数据生成二维空间内的投影数据，其中，具备：信息取得部，从与所述三维模型的区域有关的信息，取得与所述二维空间内的所述投影数据有关的信息；存储部，将与所述投影数据有关的信息和与所述区域有关的信息关联起来存储；以及投影数据生成部，根据与所述投影数据有关的信息，生成所述投影数据。

技术领域

本公开涉及绘制装置、学习装置、绘制方法以及程序。

背景技术

机械学习的应用在广泛的范围开始得到应用。还提出执行根据二维的图像进行三维的对象的建模的学习的手法。然而，在使用一般的绘制引擎的情况下，没有从绘制的二维的像素的信息向成为三维模型上的源的区域传播信息的手段，不易使在学习中使用的损失(loss)反向传播。因此，在学习中，在根据建模的三维对象生成二维的图像时，需要专用的绘制引擎，难以应用一般的渲染器进行学习。

发明内容

因此，本发明的实施方式提出能够根据绘制结果进行损失的反向传播的绘制装置。

根据一个实施方式，绘制装置根据三维模型的数据生成二维空间内的投影数据，其中，具备：信息取得部，从与所述三维模型的区域有关的信息，取得与所述二维空间内的所述投影数据有关的信息；存储部，将与所述投影数据有关的信息和与所述区域有关的信息关联起来存储；以及投影数据生成部，根据与所述投影数据有关的信息，生成所述投影数据。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的绘制装置的功能的框图。

图2是示出一个实施方式所涉及的绘制装置的处理的流程图。

图3是示出一个实施方式所涉及的三维模型和二维投影数据的对应的图。

图4是示出一个实施方式所涉及的学习装置2的功能的框图。

图5是示出一个实施方式所涉及的硬件结构的一个例子的图。

(符号说明)

1：绘制装置；10：信息取得部；12：存储部；14：投影数据生成部；16：输出部；2：学习装置；20：输入部；22：误差计算部；24：反向传播部；26：输出部。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。附图以及实施方式的说明作为一个例子示出，不限定本发明。

图1是示出本实施方式所涉及的绘制装置1的图。绘制装置1具备信息取得部10、存储部12、投影数据生成部14、以及输出部16，根据三维模型，生成将该三维模型向二维空间投影的图像。在以下的说明中，例如，绘制装置1的投影数据生成部14也可以具备包括神经网络的着色器或者绘制引擎。

信息取得部10在三维模型中，取得为了生成二维空间中的图像数据而所需的信息。例如，在被提供三维模型时，将三维模型分割成多边形的网格状的区域(多边形(polygon))，取得分割的多边形中的三维模型的信息。该多边形是所谓图元(primitive)，在用三角形表现的情况下，是被称为三角形(triangle)的例子。在以下的说明中，设为多边形进行说明，但也可以是作为包括多边形的更宽的概念的表示三维模型的一部分(或者全部)的区域的曲面。即，设为如一般进行的方法将三维模型分割成曲面并针对该分割的曲面进行处理而进行说明，但未必限定于该方式。另外，在以下的说明中，使用分割三维模型而得到的一部分进行处理，但也可以根据三维模型的大小、区域、形状等，使用三维模型的全部进行以下的处理。