[发明专利]用于捕获各自具有不同的曝光的多个图像的设备

说明书

本发明涉及一种用于捕获对象的多个图像的设备，其包括设置在平坦表面(31)上的发光单元(51)的组件、至少一个图像捕获单元(41)以及控制单元(21)，其用于以这样的方式控制发光单元的组件：为每个发光单元执行具有根据发光单元的照明位置和参考位置(PR)之间的距离而确定的至少一个光特性的照明。

技术领域

本发明涉及用于捕获多个图像的设备。

背景技术

以已知的方式，使用了使得用几种不同的曝光捕获同一对象的多个图像成为可能的商品名为TAC7 Scanner的设备。所描述的设备是圆顶形状，其内部放置有几个LED型发光体和几个单色照相机。

以已知的方式，使得用几种不同的曝光捕获同一对象的多个图像成为可能的设备是美国专利号6654013的主题，其中描述了使得突出形状的感知成为可能的图形系统。该图形系统涉及创建暴露于不同的照明条件的对象的交互式显示图像以揭示表面现象的技术。

用于创建交互式显示的设备是圆顶，其包括几个发光体以及在其顶部的孔口，以便在其中放置图像捕获单元。

然而，这些解决方案并不完全令人满意。

圆顶的构造很难实现，而且它的形状使得工艺的自动化很困难，这使得生产成本很高。此外，圆顶是笨重的，这涉及到几个缺点，特别是在运输过程中。本发明的目标是解决上述全部或部分缺点。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种用于捕获设置在参考位置的对象的多个图像的设备，每个图像具有不同的曝光，该设备包括：

包括设置在平坦表面上的至少一个发光单元的发光单元集合；

至少一个图像捕获单元；

监控单元；并且

监控单元被设置成控制设置在平坦表面上的所有发光单元，以执行每个发光单元的具有至少一个光特性的照明，该至少一个光特性根据发光单元的照明位置和参考位置之间的距离确定。

在光源的不同位置分布在半球上的系统中，从源到目标的距离是恒定的。

在这里描述的系统中，在于将光源定位在平面的不同点上的简化的构造导致从源到目标的距离的变化。

该距离上的变化的结果是目标接收到的光强度中的不想要的变化。

所描述的系统集成一种算法，其通过以该非恒定距离引起的变化相反的方式调制源的光强度来以可接受的近似补偿这种不想要的照明变化。

因此，靠近位置放置的光源将产生比那些放置在系统外围的光源少得多的照明。

由于这些布置，本发明提供了一种解决方案，其自动化简化、其生产成本低并且其尺寸最小。

根据本发明的一个方面，所考虑的光特性对应于发光单元的光强度。

根据一种可能性，由发光单元发射的光的光强度因此可以根据发光单元的照明位置和参考位置之间的距离之间的比率计算。

特别地，用于发光单元的受控光强度可以根据以下比率来调制：

值d对应于发光单元的照明位置和参考位置之间的距离。值d_max对应于在发光单元的组件的多个照明位置中距离参考位置最远的发光单元的照明位置和参考位置之间的距离。

因此，可以将光强度I确定为上述比率的函数f和发光单元可用的或针对发光单元确定的最大光强度I_max的函数f：

根据一种可能性，针对发光单元控制的光强度可以根据先前描述的比率的平方(即，根据量值)来调制：