[发明专利]光检测器以及使用该光检测器的光学测距装置

权利要求书

1.一种光检测器，具备：

脉冲输出部，以具有规定的脉冲宽度的矩形脉冲输出来自受光元件的输出；以及

脉冲转换电路，将上述矩形脉冲转换为将上述矩形脉冲的上升沿和上述矩形脉冲的下降沿作为基准且具有与上述规定的脉冲宽度不同的脉冲宽度的矩形脉冲。

2.一种光检测器，具备：

阵列，具有多个受光元件；

多个鉴别电路，将分别来自上述多个受光元件的输出信号转换为整形矩形脉冲；以及

加法电路，将从上述多个鉴别电路输出的整形矩形脉冲相加，输出相加得到的加法信号，

各上述鉴别电路具备：

二值化电路，以具有规定的脉冲宽度(t_p)的矩形脉冲输出来自对应的上述受光元件的输出信号；以及

脉冲转换电路，通过从上述矩形脉冲的脉冲宽度(t_p)缩短差值(t_D－t_w)来将上述矩形脉冲转换为上述整形矩形脉冲，其中，上述差值(t_D－t_w)是从上述受光元件的空载时间(t_D)减去规定的脉冲宽度(t_w)得到的值。

3.根据权利要求2所述的光检测器，其中，

各上述鉴别电路的脉冲转换电路包含：

延迟部，通过使对应的上述矩形脉冲延迟上述差值(t_D－t_w)而输出输出脉冲；以及

与元件，输出对应的上述矩形脉冲与来自上述延迟部的输出脉冲的逻辑积。

4.一种光检测器，具备：

阵列，具有多个受光元件；

多个鉴别电路，将分别来自上述多个受光元件的输出信号转换为脉冲信号；以及

加法电路，将从上述多个鉴别电路输出的脉冲信号相加，输出相加得到的加法信号，

各上述鉴别电路具备：

二值化电路，以矩形脉冲输出来自对应的上述受光元件的输出信号；以及

脉冲转换电路，通过组合第一脉冲和第二脉冲来将上述矩形脉冲转换为上述脉冲信号，其中，上述第一脉冲将上述矩形脉冲的上升时刻作为基准且具有规定的脉冲宽度(t_w)，上述第二脉冲将上述矩形脉冲的下降时刻作为基准且具有上述脉冲宽度(t_w)。

5.根据权利要求4所述的光检测器，其中，

各上述鉴别电路的脉冲转换电路包含：

第一延迟部，通过使上述矩形脉冲延迟上述受光元件的空载时间(t_D)而作为输出脉冲输出；

第二延迟部，通过使上述矩形脉冲延迟上述受光元件的空载时间t_D与上述脉冲宽度(t_w)的加法值而作为输出脉冲输出；

第三延迟部，通过使上述矩形脉冲延迟上述脉冲宽度(t_w)而作为输出脉冲输出；

第一与元件，输出从上述第一延迟部输出的输出脉冲与从上述第二延迟部输出的输出脉冲的反转值的逻辑积作为上述第一脉冲；

第二与元件，输出上述矩形脉冲的反转值与从上述第三延迟部输出的输出脉冲的逻辑积作为上述第二脉冲；以及

或元件，输出从上述第一与元件输出的第一脉冲与从上述第二与元件输出的第二脉冲的逻辑和作为上述脉冲信号。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的光检测器，其中，

上述受光元件是在盖革模式下使用的雪崩光电二极管。

7.一种光学测距装置，具备：

光源，对测定对象物送出脉冲光；以及

权利要求1～6中任意一项所述的光检测器，

上述光学测距装置具备测定部，该测定部在从上述光源送出的脉冲光被从上述测定对象物反射并返回时，通过由上述光检测器接受作为该返回光的脉冲光，并测量从上述光源到被上述光检测器接受为止的上述脉冲光的飞行时间，来测定从上述光学测距装置到上述测定对象物为止的距离。