[发明专利]用于将车辆的两个模块电气断开的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质

权利要求书

1.一种由车辆（1）的第一模块的控制装置（100）执行的方法，用于将第一模块与物理连接至第一模块的第二模块电气断开，车辆（1）由模块组（20）组装而成，所述模块组包括第一模块和第二模块，其中第二模块包括至少一个驱动模块（30）；和其中第一模块包括至少一个功能模块（40），其中所述至少一个驱动模块（30）包括一对车轮（32）并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆（1），并且其中组装好的车辆（1）配置成与控制中心（200）通信，该方法包括：确认（s101）组装好的车辆（1）已准备好被拆解；将第一模块中的通信构件（50）停机（s102），以建立电气断开；以及向控制中心（200）传送（s103）对于电气断开的验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将通信构件停机（s102）包括将第一模块中的内部通信网络停机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确认（s101）组装好的车辆（1）已准备好被拆解包括从控制中心（200）接收拆解车辆（1）的命令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中确认（s101）组装好的车辆（1）已准备好被拆解包括确认车辆（1）处于用于拆解车辆（1）的预先确定的位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：从控制中心（200）接收（s105）将第一模块与第二模块电气断开的命令。

6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：当第一模块配置成作为主模块操作，而第二模块配置成作为从属模块操作时：命令（s106）第二模块将第二模块中的通信构件（50）停机。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括，当第一模块配置成作为从属模块操作时：从作为主模块操作的模块接收（s111）将第一模块中的通信构件（50）停机的命令。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：保存（s107）第一模块的操作数据。

9.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：将第一模块的操作数据传送（s108）给控制中心（200）。

10.根据权利要求1或2所述的方法，还包括： 删除（s109）组装好的车辆（1）的独特车辆标识与第一模块之间的关系；以及将第一模块设置（s110）为等待模式。

11.一种包含指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机（100；500）执行时，使得计算机（100；500）执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种车辆（1）的第一模块的控制装置（100），控制装置（100）配置成将第一模块与物理连接至第一模块的第二模块电气断开，车辆（1）由模块组（20）组装而成，所述模块组包括第一模块和第二模块，其中第二模块包括至少一个驱动模块（30）；和其中第一模块包括至少一个功能模块（40），其中所述至少一个驱动模块（30）包括一对车轮（32）并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆（1），并且其中组装好的车辆（1）配置成与控制中心（200）通信，控制装置（100）配置成：确认组装好的车辆（1）已准备好被拆解；将第一模块中的通信构件（50）停机，以建立电气断开；以及将对于电气断开的验证传送给控制中心（200）。

13.根据权利要求12所述的控制装置（100），配置成将第一模块中的内部通信网络停机。

14.根据权利要求12或13所述的控制装置（100），配置成通过从控制中心（200）接收拆解车辆（1）的指令来确认组装好的车辆（1）已准备好被拆解。