[发明专利]驱动电路、驱动电路板与驱动器

说明书

一种驱动电路、驱动电路板与驱动器。其中，驱动电路包括第一信号发生器(100)与信号驱动电路(200)，第一信号发生器(100)用于生成并输出初始信号，而初始信号用于形成第一驱动信号，所述第一驱动信号具备至少一种高次谐波的分量低于预设阈值；信号驱动电路(200)，连接于所述第一信号发生器，用于对所述初始信号进行驱动处理，并将所述驱动处理后的第二驱动信号输出至外部用电设备(300)。本发明所提供的技术方案能够在为电机提供稳定驱动信号的前提下，降低电机驱动器的尺寸，提高了应用灵活性。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，尤其涉及一种驱动电路、驱动电路板与驱动器。

背景技术

超声波电机广泛应用于驱动领域，超声波电机一般通过电机驱动器提供的高压驱动信号进行工作。

目前，桥式电路作为一种电机驱动器的常用电路，请参考图1所示电路结构。在如图1所示的桥式电路中，一般采用50％占空比的方波信号作为驱动信号，并以匹配变压器和匹配电感构成阻抗匹配网络实现超声波电机驱动。

但是，如图1所示的电路结构，当桥式电路以50％的占空比工作时，由于存在丰富的高次谐波分量的干扰，会导致调制后输出的正弦波具备较大的波形畸变，从而，为了获取失真度较低的正弦波驱动信号，则必须采用阶数较高的滤波器对驱动信号进行滤波，这将导致驱动电路的尺寸大大增加，同时，高阶滤波器将导致较大的额外相移，也在一定程度上恶化了超声波电机的开环特性。如何在为电机提供稳定驱动信号的前提下，进一步缩减电机驱动器的尺寸，实现驱动器的小型化是本领域重点关注的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种驱动电路、驱动电路板与驱动器，用以在为电机提供稳定驱动信号的前提下，降低电机驱动器的尺寸，提高应用灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动电路，包括：

第一信号发生器，用于生成并输出初始信号，其中，所述初始信号用于形成第一驱动信号，所述第一驱动信号具备至少一种高次谐波的分量低于预设阈值；

信号驱动电路，连接于所述第一信号发生器；所述信号驱动电路用于对所述初始信号进行驱动处理，并将所述驱动处理后的第二驱动信号输出至外部用电设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种驱动电路板，包括：

基板；

如第一方面所述的驱动电路，设置于所述基板上。

第三方面，本发明实施例提供了一种驱动器，其特征在于，包括：

壳体；

如第一方面所述的驱动电路，设置于所述壳体内部。

本发明实施例提供的技术方案，从信号发生器生成并输出初始信号，而初始信号能够形成第一驱动信号，形成的第一驱动信号中具备至少一种高次谐波的分量低于预设阈值，也即第一驱动信号中消除了至少一种高次谐波分量的干扰，波形畸变较小，基于此，驱动电路无需采用高阶滤波器等尺寸较大的滤波设备即可实现高次谐波分量的滤除，从而得到一个失真度较低的正弦波驱动信号，降低了驱动电路的尺寸，且能够在一定程度上降低引入的相移，降低了对电机开环特性的影响。

附图说明

图1为现有技术中一种电机驱动电路的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种驱动电路的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一驱动信号的波形示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种驱动电路的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种驱动电路的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种驱动电路的结构示意图；