[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

状态管理部，其根据从操作部输入的设定数据来判断是否需要路径生成，在判断需要路径生成时，输出包含目的地信息的路径生成请求数据；

路径生成部，其根据从所述状态管理部输入的路径生成请求数据来生成从车辆的当前位置起到目的地为止的行驶路径；

多个摄像部，它们拍摄所述车辆的外界；

周边影像合成部，其将该多个摄像部拍摄到的多个拍摄图像合成来生成周边影像；

碰撞判定部，其判定所述车辆的所述行驶路径上是否存在障碍物；

警报影像生成部，其从所述多个摄像部拍摄到的多个拍摄图像当中选择拍摄到了所述障碍物的拍摄图像来生成包含该选择的拍摄图像的警报影像；以及

显示影像切换部，其进行如下处理：在该碰撞判定部判定不存在所述障碍物的情况下使所述周边影像显示出来，在该碰撞判定部判定存在所述障碍物的情况下使所述警报影像显示出来，

在所述障碍物已从所述行驶路径上移动到路径外的情况下，所述显示影像切换部进行停止所述警报影像的显示并使所述周边影像显示出来的处理。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述警报影像生成部选择拍摄到了检测到所述障碍物的区域的拍摄图像作为拍摄到了所述障碍物的拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在通过多个传感器检测到同一障碍物的情况下，所述警报影像生成部选择拍摄到所述多个传感器当中检测精度最高的传感器所检测的区域的拍摄图像作为拍摄到了所述障碍物的拍摄图像。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在通过多个传感器检测到同一障碍物的情况下，所述警报影像生成部选择分别拍摄到所述多个传感器所检测的区域的多个拍摄图像作为拍摄到了所述障碍物的拍摄图像。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部进行使所述障碍物的移动方向显示在所述警报影像上的处理。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部进行使包围所述障碍物的框线显示在所述警报影像上的处理。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部进行将被所述框线围住的区域内的颜色切换为不同于平时的颜色的另一特别颜色而显示在所述警报影像上的处理。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述行驶路径上检测到所述障碍物的情况下，所述显示影像切换部进行切换所述车辆的行驶区域的颜色而显示在所述警报影像上的处理。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述行驶路径上检测到所述障碍物的情况下，所述显示影像切换部进行鸣放报知声的处理。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部根据与所述障碍物的距离来改变所述报知声的鸣放间隔。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部根据与所述障碍物的距离来改变所述报知声的音量。

12.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述显示影像切换部根据与所述障碍物的距离来改变所述报知声的频率。