[发明专利]空中部署种植方法和系统

权利要求书

1.空中部署种植系统，包括：

第一繁殖胶囊，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机支撑，所述第一繁殖胶囊包括：

一个或多个吸收性地下集水器，包括第一吸收性地下集水器；

一个或多个人造水分输送导管； 和

第一基板，其被配置为支撑邻近所述一个或多个繁殖体的所述一个或多个人造水分传输导管，并允许从所述一个或多个在地面以下延伸超过0.2毫米（mm）的吸收性地下集水器的地下渗漏通过芯吸作用经由所述一个或多个人造水分传输导管流向所述一个或多个繁殖体；

具有无人机推进组件的第一无人机，所述无人机推进组件具有配置为允许所述第一无人机移动的一个或多个机械臂，其中所述无人机推进组件支撑包括所述第一繁殖胶囊的数十个繁殖胶囊；和

相对于所述无人机推进组件平衡的第一靶向组件使所述第一靶向组件稳定，同时将所述第一繁殖胶囊向小于平方米的地面目标空中释放。

2.根据权利要求1所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊的外表面包括所述第一吸收性地下集水器的土壤接触部分，其大于1平方厘米。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的空中部署种植系统，其中，所述第一繁殖胶囊的所述一个或多个人造水分传递导管与所述一个或多个所述吸收性地下集水器中的至少一个一体形成。

4.根据权利要求3所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个从所述第一繁殖胶囊向后突出的地面集水器。

5.根据权利要求4所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个地上集水器，其横向延伸超过1毫米的横向距离，以便在所述第一繁殖胶囊上产生阻力，从而在飞行期间增强所述第一繁殖胶囊的定向。

6.根据权利要求5所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括在其上表面上具有疏水表面的地上集水器。

7.根据权利要求6所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括具有网状网格层的地上集水器，所述网状网格层具有穿过其中的多个孔，每个孔的宽度在0.5mm的数量级内。

8.根据权利要求7所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊在着陆前的飞行中具有大于0.04且小于0.5的阻力系数。

9.根据权利要求8所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊被配置为从所述无人机空中部署，使得所述第一吸收性地下集水器穿透所述地面超过5mm。

10.根据权利要求9所述的空中部署种植系统，其中所述无人机包括分级组件，所述分级组件被配置为（1）在释放所述第一繁殖胶囊之前改变所述第一繁殖胶囊和（2）在释放所述第一繁殖胶囊之后一分钟内释放一第二繁殖胶囊，且在释放所述第二繁殖胶囊之前一分钟内改变所述第二繁殖胶囊。

11.根据权利要求10所述的空中部署种植系统，包括料筒，所述料筒被配置为允许所述第一繁殖胶囊离开所述料筒而同时还留有数十个其他繁殖胶囊，其中所述一个或多个人造水分传输导管中的第一人造水分传输导管的干重多数为生长介质，其在遇水时的体积膨胀大于20％。

12.根据权利要求11所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个针叶树种子作为所述一个或多个繁殖体，并且其中在其中任何所述繁殖胶囊部署之前的24小时内，已在所述料筒内修改其中一个或多个繁殖胶囊。

13.根据权利要求12所述的空中部署种植系统，包括：

具有一个或多个机器人肢体的无人机推进组件，该机器人肢体被构造成允许所述第一无人机行走；和

具有第一可操纵滑槽和一个或多个驱动器的靶向组件，该驱动器被配置为在不到100毫秒内将所述第一可操纵滑槽相对于所述无人机推进组件的角度调节一度以上。