[发明专利]飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、系统及存储介质

说明书

一种飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、飞行控制系统(100)及存储介质。所述飞行控制方法包括：根据规划航线(A)和当前的起飞点，确定所述无人飞行器进入规划航线(A)的接入点，所述规划航线(A)是满足预设要求的闭合航线，所述接入点是进入规划航线(A)的起点(S101)；根据所述规划航线(A)和接入点，控制所述无人飞行器从起飞点飞行至接入点，进入所述规划航线(A)，按照所述规划航线(A)飞行完毕后飞回至接入点，再从所述接入点飞回至起飞点(S102)。所述飞行控制方法旨在为解决现有无人飞行器的航线作业方式中无效飞行容易造成电量与时间的大量浪费、严重影响作业效率的技术问题提供技术支持。

技术领域

本申请涉及无人飞行器应用技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、飞行控制系统及存储介质。

背景技术

长期以来，无人飞行器在需要执行作业时，自动航线作业方式均为“起飞点上升-飞到航线预设的起点-按照航线预设的顺序执行作业-飞到航线预设的终点结束作业-从航线预设的终点返航到起飞点。即使起飞点本身在测区范围内，也要先从起飞点飞到航线预设的起点，按照航线预设的顺序执行作业；飞到航线预设的终点后，返航至起飞点，进行降落。

无人飞行器从起飞点飞到航线预设的起点以及从航线预设的终点返航到起飞点，这一去一回的航程没有执行作业，属于无效飞行，容易造成电量与时间的大量浪费，严重影响作业效率。

发明内容

基于此，本申请提供一种飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、飞行控制系统及存储介质，旨在为解决现有无人飞行器的航线作业方式中无效飞行容易造成电量与时间的大量浪费、严重影响作业效率的技术问题提供技术支持。

第一方面，本申请提供了一种飞行控制系统，所述系统包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

根据测区范围的规划航线和所述无人飞行器当前的起飞点，确定所述无人飞行器进入所述规划航线的接入点，所述规划航线是满足预设要求的闭合航线，所述接入点是所述无人飞行器进入所述规划航线的起点；

根据所述规划航线和所述接入点，控制所述无人飞行器从所述起飞点飞行至所述接入点，进入所述规划航线，按照所述规划航线飞行完毕后飞回至所述接入点，再从所述接入点飞回至所述起飞点。

第二方面，本申请提供了一种飞行控制方法，包括：

根据测区范围的规划航线和无人飞行器当前的起飞点，确定所述无人飞行器进入所述规划航线的接入点，所述规划航线是满足预设要求的闭合航线，所述接入点是所述无人飞行器进入所述规划航线的起点；

根据所述规划航线和所述接入点，控制所述无人飞行器从所述起飞点飞行至所述接入点，进入所述规划航线，按照所述规划航线飞行完毕后飞回至所述接入点，再从所述接入点飞回至所述起飞点。

第三方面，本申请提供了一种遥控器，所述遥控器包括飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

根据测区范围的规划航线和所述无人飞行器当前的起飞点，确定所述无人飞行器进入所述规划航线的接入点，所述规划航线是满足预设要求的闭合航线，所述接入点是所述无人飞行器进入所述规划航线的起点；

根据所述规划航线和所述接入点，控制所述无人飞行器从所述起飞点飞行至所述接入点，进入所述规划航线，按照所述规划航线飞行完毕后飞回至所述接入点，再从所述接入点飞回至所述起飞点。

第四方面，本申请提供了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：