[发明专利]结合多光谱和地表语义的作业规划方法、装置及设备

说明书

一种结合多光谱和地表语义的作业规划方法、装置及设备。该方法包括：获得地表目标区域的多光谱图像；根据所述多光谱图像，获得所述地表目标区域的诊断信息和包含地表语义信息的第一特征图；根据所述诊断信息和所述第一特征图，生成所述地表目标区域的作业规划。本申请实现了结合地表目标区域的诊断信息和地表语义进行作业规划的处理方式，节约了人力成本。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，尤其涉及一种结合多光谱和地表语义的作业规划方法、装置及设备。

背景技术

近年来，随着科技发展，无人飞行器的应用越来越广泛。

目前，可以通过无人飞行器航拍获得地表区域的多光谱图像，并通过多光谱图像对地表对象进行诊断。由于地表区域中既包括了需要诊断的对象，例如农田，也可能包括不需要诊断的对象，例如道路，并且需要诊断的所有对象中有的对象可能存在问题，有的可能不存在问题，因此在获得地表区域的诊断结果之后，用户需要对照多光谱图像对应的彩色图像进一步确定诊断结果对应的区域，以及针对该区域的作业规划。

上述处理方式，在根据多光谱图像对地表对象进行诊断之后，需要人工确定诊断结果对应的区域，以及针对该区域的作业规划，人力成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种结合多光谱和地表语义的作业规划方法、装置及设备，用以解决现有技术中需要人工确定诊断结果对应的区域，以及针对该区域的作业规划，人力成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种结合多光谱和地表语义的作业规划方法，包括：

获得地表目标区域的多光谱图像；

根据所述多光谱图像，获得所述地表目标区域的诊断信息和包含地表语义信息的第一特征图；

根据所述诊断信息和所述第一特征图，生成所述地表目标区域的作业规划。

第二方面，本申请实施例提供结合多光谱和地表语义的作业规划装置，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得地表目标区域的多光谱图像；

根据所述多光谱图像，获得所述地表目标区域的诊断信息和包含地表语义信息的第一特征图；

根据所述诊断信息和所述第一特征图，生成所述地表目标区域的作业规划。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种农业无人机，所述农业无人机基于第一方面所述的方法获得的作业规划，在所述目标区域执行作业。

第六方面，本申请实施例提供一种无人机，搭载有多光谱图像获取装置，所述无人机包括处理器和存储器，所述存储器中包含有指令，当所述无人机在目标区域飞行时调用所述指令以执行如下步骤：

获得地表目标区域的多光谱图像；

根据所述多光谱图像，获得所述地表目标区域的诊断信息和包含地表语义信息的第一特征图；

根据所述诊断信息和所述第一特征图，生成所述地表目标区域的作业规划。

第七方面，本申请实施例提供一种地面端设备，用于与搭载有多光谱图像获取装置的无人机通信连接，所述无人机在目标区域飞行并获得地表目标区域的多光谱图像；