[发明专利]基于机器视觉的树木识别方法及装置

说明书

一种基于机器视觉的树木识别方法及装置，该方法包括：获得包含树木的俯视图像(201)；处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中树心的像素位置信息以及与所述树心对应的树径信息(202)。实现了根据包含树木的俯视图像自动获得俯视图像中的树心位置以及树径，降低了人力成本，提高了识别效率。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的树木识别方法及装置。

背景技术

随着农业自动化的不断发展，存在需要获知一片区域内所含树木的中心位置，即树心位置的场景。

现有技术中，通常采用人工识别的方法来获知树心位置。具体的，可以由测量人员使用测量装置，对一片区域内所含树木进行实地测量，获得人工测量结果，并根据人工测量结果确定该片区域的树木的树心位置信息。

但是，现有技术中基于人工识别的方法确定树心位置，存在人力成本高、识别效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木识别方法及装置，用以解决现有技术中基于人工识别的方法确定树心位置，存在人力成本高、识别效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木识别方法，所述方法包括：

获得包含树木的俯视图像；

处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中树心的像素位置信息以及与所述树心对应的树径信息。

第二方面，本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木识别方法，所述方法包括：

获得包含树木的俯视图像；

处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中的树木信息，所述树木信息包括树心的像素位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木识别装置，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得包含树木的俯视图像；

处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中树心的像素位置信息以及与所述树心对应的树径信息。

第四方面，本申请实施例提供一种基于机器视觉的树木识别装置，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获得包含树木的俯视图像；

处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中的树木信息，所述树木信息包括树心的像素位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第二方面任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第二方面任一项所述的方法。