[发明专利]飞行控制方法、系统、无人飞行器及存储介质

说明书

一种飞行控制方法、系统、无人飞行器以及存储介质，该方法包括：通过摄像装置获取无人飞行器周围的环境图像(S101)；确定环境图像中的标志物信息，并确定与标志物信息匹配的飞行控制指令，其中，标志物包括如下至少一种：定位标志物、指令标志物(S102)；执行飞行控制指令(S103)。

技术领域

本申请涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、飞行控制系统、无人飞行器及存储介质。

背景技术

现有的无人飞行器需要通过遥控器来操作飞行，自动飞行通常只存在于故障返航、定线巡航等场景中。

例如，无人飞行器在出厂之前的飞行测试，也需要飞手通过遥控器控制无人飞行器进行飞行，需要飞手判断无人飞行器的相关功能是否正常。通过遥控器来操作飞行测试的方式，有以下问题：第一需要消耗大量人力；第二测试效率低；第三测试结果依赖飞手经验，受到主观因素干扰，测试结果一致性难以保证，影响产品质量。

发明内容

基于此，本申请提供一种飞行控制方法、系统、无人飞行器及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种飞行控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器上搭载有摄像装置，所述方法包括：

通过所述摄像装置获取所述无人飞行器周围的环境图像；

确定所述环境图像中的标志物信息，并确定与所述标志物信息匹配的飞行控制指令；

执行所述飞行控制指令；

其中，所述标志物包括如下至少一种：定位标志物、指令标志物。

第二方面，本申请提供了一种飞行控制系统，应用于无人飞行器，所述无人飞行器上搭载有摄像装置，所述系统包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

通过所述摄像装置获取所述无人飞行器周围的环境图像；

确定所述环境图像中的标志物信息，并确定与所述标志物信息匹配的飞行控制指令；

执行所述飞行控制指令；

其中，所述标志物包括如下至少一种：定位标志物、指令标志物。

第三方面，本申请提供了一种无人飞行器，所述无人飞行器上搭载有摄像装置，所述无人飞行器包括飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

通过所述摄像装置获取所述无人飞行器周围的环境图像；

确定所述环境图像中的标志物信息，并确定与所述标志物信息匹配的飞行控制指令；

执行所述飞行控制指令；

其中，所述标志物包括如下至少一种：定位标志物、指令标志物。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的飞行控制方法。