[发明专利]用于对雷达传感器的高频模块进行相位校准的方法

权利要求书

1.一种用于校准雷达传感器的两个接收单元(18)的方法，所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1-E8)的阵列(20)并且具有分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1-E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个接收单元(18)都具有用于所述子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的并行接收路径，其特征在于以下步骤：

-分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景；

-在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位，并且计算两个子阵列(22，24)之间的相位偏移

-根据所计算的相位偏移来校准两个接收单元(18)中的相位。

2.一种用于对雷达传感器的两个发射单元(16)进行相位校准的方法，所述雷达传感器具有接收天线(E1-E8)的真实阵列(20)并且具有分析处理装置设备(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个发射单元(16)馈给至少一个发射天线(S1，S2)，并且属于不同发射单元的发射天线在所述阵列(20)的方向上彼此如此错开，使得在使用两个发射单元时，所述真实阵列(20)扩展出虚拟阵列(38)，其特征在于以下步骤：

-分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景；

-在单目标场景的情况下，测量所接收的信号的相位，并且计算所述真实阵列(20)和所述虚拟阵列(26)之间的相位偏移

-根据所计算的相位偏移来校准两个发射单元(16)中的相位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，关于存在多目标场景还是存在单目标场景的所述判定评估角度估计函数的质量。

4.根据权利要求1和3所述的方法，在所述方法中，关于所述两个子阵列(22，24)形成单独的角度估计函数，并且评估每个角度估计函数的质量。

5.根据权利要求2和3所述的方法，在所述方法中，关于所述真实阵列(20)和所述虚拟阵列(38)计算单独的角度估计函数，并且评估两个角度估计函数的质量。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，用于FMCW雷达传感器，其中，在每个测量周期中根据多个彼此相继的频率斜坡的序列调制所述发射信号，其中，在每个测量周期中分别关于所述频率斜坡中的一个确定多个相位偏移，并且对所测量的相位偏移进行统计分析处理，以便形成用于所述相位校准的校正值。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在每个测量周期中进行相位校准。

8.根据权利要求7所述的方法，在所述方法中，在每个测量周期中，基于相位校正值实施角度估计，所述相位校正值已经在相同的测量周期中通过所述相位校准获得。

9.一种雷达传感器，所述雷达传感器具有两个接收单元(18)、由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1-E8)的阵列(20)、分析处理装置(32)以及控制单元(36)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1-E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，所述控制单元用于控制所述雷达传感器的功能，其中，每个接收单元(18)具有用于所述子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的并行接收路径，其特征在于，所述控制单元(36)构造为用于实施根据权利要求1所述的方法。

10.一种雷达传感器，所述雷达传感器具有两个发射单元(16)、接收天线(E1-E8)的真实阵列(20)、分析处理装置(32)以及控制单元(36)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，所述控制单元用于控制所述雷达传感器的功能，其中，每个发射单元(16)馈给至少一个发射天线(S1，S2)，并且属于不同发射单元的发射天线在所述阵列(20)的方向上彼此如此错开，使得在使用两个发射单元时，所述真实阵列(20)扩展出虚拟阵列(38)，其特征在于，所述控制单元(36)构造为用于实施根据权利要求2的方法。