[发明专利]液压转向单元

说明书

描述了一种液压转向单元(1)，该液压转向单元包括：供应端口机构，该供应端口机构具有连接到主流路(2)的压力端口(P)和连接到储箱流路(3)的储箱端口(T)；工作端口机构，该工作端口机构具有连接到左工作流路(9)的左工作端口(L)和连接到右工作流路(10)的右工作端口(R)；可变孔口的第一桥接机构(15a，15b)，该第一桥接机构具有连接到主流路(2)并在左工作流路(9)处连接到第一左连接点(16)的第一左孔口(A2L)、连接到主流路(2)并在右工作流路(10)处连接到第一右连接点(17)的第一右孔口(A2R)、在左工作流路(9)处连接到第一左连接点(16)并连接到储箱流路(3)的第二左孔口(A3L)、以及在右工作流路(10)处连接到第一右连接点(17)并连接到储箱流路(3)的第二右孔口(A3R)。应使得可以改变这种转向单元的转向特性。这是通过至少可变孔口的第二桥接机构(20a，20b)和选择装置(23)来实现的，该第二桥接机构具有连接到主流路(2)并在左工作流路(9)处连接到第二左连接点(21)的第三左孔口(A2L’)、连接到主流路(2)并在右工作流路(10)处连接到第二右连接点(22)的第三右孔口(A2R’)、在左工作流路(9)处连接到第二左连接点(21)并连接到储箱流路(3)的第四左孔口(A3L’)、以及在右工作流路(10)处连接到第二右连接点(22)并连接到储箱流路(3)的第四右孔口(A3R’)，其中第一桥接机构(15a，15b)和第二桥接机构(20a，20b)具有不同的转向特性，并且该选择装置将桥接机构(15a，15b；20a，20b)中的至少一个连接在压力端口(P)与工作端口机构之间。

本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括：供应端口机构，该供应端口机构具有连接到主流路的压力端口和连接到储箱流路的储箱端口；工作端口机构，该工作端口机构具有连接到左工作流路的左工作端口和连接到右工作流路的右工作端口；可变孔口的第一桥接机构，该第一桥接机构具有连接到主流路并在左工作流路处连接到第一左连接点的第一左孔口、连接到主流路并在右工作流路处连接到第一右连接点的第一右孔口、在左工作流路处连接到第一左连接点并连接到储箱流路的第二左孔口、以及在右工作流路处连接到第一右连接点并连接到储箱流路的第二右孔口。

例如，从US 4 676 334 A中知晓这种液压转向单元。这种转向单元可以用于使车辆转向，即，改变车辆的转向车轮的行驶方向。转向车轮的行驶方向通过与工作端口机构连接的转向马达来改变。转向马达由来自压力端口的液压流体致动，该液压流体穿过桥接机构被引导到工作端口。基本上，桥接机构提供了两个流路。具体地，为了向左转向，流路包括第一左孔口和第二右孔口，以使得来自压力端口的液压流体在一侧穿过第一左孔口流动到转向马达，并且从转向马达排出的液压流体穿过右工作端口并穿过第二右孔口流回到储箱端口。

装备有这种转向单元的一些车辆是在变化的状况下(例如，在道路和非道路上)使用的。为了使驾驶员能够舒适地转向，需要使液压转向单元的转向行为适应于不同的状况。

因此，本发明的目标是具有一种转向单元，该转向单元的转向特性可以改变。

此目标用如开篇描述的液压转向单元通过至少可变孔口的第二桥接机构和选择装置来解决，该第二桥接机构具有连接到主流路并在左工作流路处连接到第二左连接点的第三左孔口、连接到主流路并在右工作流路处连接到第二右连接点的第三右孔口、在左工作流路处连接到第二左连接点并连接到储箱流路的第四左孔口、以及在右工作流路处连接到第二右连接点并连接到储箱流路的第四右孔口，其中第一桥接机构和第二桥接机构具有不同的转向特性，并且该选择装置将桥接机构中的至少一个连接在供应端口机构与工作端口机构之间。

两个桥接机构各自呈惠斯通电桥的形式，其中一个对角布置在主流路与储箱流路之间，并且另一对角布置在两个工作流路之间。两个桥接机构并联地布置在供应端口机构与工作端口机构之间。因为桥接机构具有不同的转向特性，所以可以通过选择合适的桥接机构来改变转向单元的转向行为。为此，提供了选择装置。选择装置可以由车辆的驾驶员致动，或者取决于车辆操作所处于的状况而自动致动。

在本发明的实施例中，选择装置同时在右工作流路和左工作流路中起作用。换句话说，相同的转向特性是针对两个转向方向而自动选择的。