[发明专利]用于定位动物标签的系统、确定中间基站的位置的方法及其计算机程序

权利要求书

1.一种用于定位动物标签(T)的系统，所述系统包括中央控制单元(110)、一组至少三个锚基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)，所述一组至少三个锚基站的相应位置是已知的，以及时钟信号源(140)，所述时钟信号源(140)被配置为向所述中央控制单元(110)和锚基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)提供全局时间参考(CLK)，所述系统适用于确定被添加到所述系统的中间基站(BSI1、BS12、BS13、BS14、BSI5)的位置，其特征在于，所述锚基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)以围绕区域的框来布置，在所述区域中，基于使用所述全局时间参考(CLK)、由所述动物标签(T)发射的信号的传播延迟测量来确定动物标签(T)的位置，所述锚基站位于公共平面中，并且所述中央控制单元(110)被配置为：

接收中间基站(BSI5)已经被布置在所述锚基站的第一锚基站(BSA1)和第二锚基站(BSA3)之间的通知，使得在所述公共平面上的投影中，所述中间基站(BSI5)位于所述第一锚基站(BSA1)和所述第二锚基站(BSA3)之间的直线上，并且响应于所述通知

基于由所述中间基站(BSI5)发射的信号的传播延迟测量并通过使用所述全局时间参考(CLK)，确定所述第一锚基站(BSA1)和所述中间基站(BSI5)之间的第一计算距离(d_BSA1-BSI5)，以及所述第二锚基站(BSA3)和所述中间基站(BSI5)之间的第二计算距离(d_BSA3-BSI5)；

获得指定所述中间基站(BSI5)是位于所述公共平面中、位于所述公共平面上方还是位于所述公共平面下方的高度指示符，以及

基于所述第一计算距离(d_BSA1-BSI5)和所述第二计算距离(d_BSA3-BSI5)以及所述高度指示符，确定所述中间基站(BSI5)的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央控制单元(110)被配置为通过使用所述第一计算距离(d_BSA1-BSI5)和所述第二计算距离(d_BSA3-BSI5)、所述第一锚基站(BSA1)和所述第二锚基站(BSA2)之间的已知参考距离(d_BSA1-BDA3)、所述高度指示符，并通过应用毕达哥拉斯定理来确定所述中间基站(BSI5)的位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述中央控制单元(110)被配置为：

将所述第一计算距离(d_BSA1-BSI5)和所述第二计算距离(d_BSA3-BSI5)彼此相加，以获得总计算距离(d_calc)；

将所述总计算距离(d_calc)与所述第一锚基站(BSA1)和所述第二锚基站(BSA3)之间的已知参考距离(d_known)进行比较，并且如果所述总计算距离(d_calc)超过所述已知参考距离小于阈值距离(d_th)

确定指定所述中间基站(BSI5)位于所述公共平面中的高度指示符。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，如果所述高度指示符指定所述中间基站(BSI5)位于所述公共平面中，则所述中央控制单元(110)被配置为，基于所述第一锚基站(BSA1)和所述第二锚基站(BSA3)之一的已知位置和所述中间基站(BSI5)与所述第一锚基站(BSA1)和所述第二锚基站(BSA3)中的一个之间的所述第一计算距离(d_BSA1-BSI5)或所述第二计算距离(d_BSA3-BSI5)，确定所述中间基站(BSI5)的位置。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述中央控制单元(110)通信地连接到用户界面，并且如果所述总计算距离(d_calc)超过所述已知参考距离(d_known)至少所述阈值距离，则所述中央控制单元(110)被配置为：

经由所述用户界面，提示操作员输入反映所述中间基站(BSI5)是位于所述公共平面上方还是下方的输入数据。