[发明专利]传感器及可移动平台

说明书

一种传感器及可移动平台，其中，传感器包括：电机(10)，电机(10)包括具有容置腔的壳体(11)，壳体(11)上设置有出线孔(111)及入线孔(112)；第一通讯组件，第一通讯组件位于容置腔内，包括第一通讯板(20)及第一控制板(21)；第一通讯板(20)及第一控制板(21)均与壳体(11)固定连接，且两者相对设置；第一电连接件(30)，第一电连接件(30)的一端与第一控制板(21)连接，另一端从出线孔(111)穿出容置腔，并从入线孔(112)穿入容置腔与第一通讯板(20)连接，以便第一控制板(21)与第一通讯板(20)通过第一电连接件(30)通信连接；使得传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，减小传感器体积的同时，避免转动的部件对传感器布线形式的干涉，提高传感器布线的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及遥感设备技术领域，尤其涉及传感器及可移动平台。

背景技术

雷达是一种主动遥感设备，可应用在无人机、车辆上，以实现无人机及车辆的避障功能。例如，雷达可利用电磁波的二次辐射，转发或固定辐射探测目标，并测量目标的空间坐标、速度、加速度及轨迹等信息。

目前所使用的雷达设备中，大多包括电机及多个电气模块，多个电气模块连接起来以形成雷达系统。在使用时，电机会驱动部分的电气模块转动。目前，为避免转动的部件对雷达布线的干扰，各个电气模块之间的布线方式均比较复杂、凌乱，且占用空间较大，导致雷达的整体体积变大。雷达需要占用的空间较大，不利于整个装置的小型化和轻型化。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的传感器及可移动平台。

在本发明的一个实施例中，提供了一种传感器，包括：

电机，所述电机包括具有容置腔的壳体，所述壳体上设置有出线孔及入线孔；

第一通讯组件，所述第一通讯组件位于所述容置腔内，包括第一通讯板及第一控制板；所述第一通讯板及所述第一控制板均与所述壳体固定连接，且两者相对设置；

第一电连接件，所述第一电连接件的一端与所述第一控制板连接，另一端从所述出线孔穿出所述容置腔，并从所述入线孔穿入所述容置腔与所述第一通讯板连接，以便所述第一控制板与所述第一通讯板通过所述第一电连接件通信连接。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括可移动平台本体及设置在所述可移动平台本体上的传感器；

所述传感器，包括：

电机，所述电机包括具有容置腔的壳体，所述壳体与所述可移动平台本体连接，所述壳体上设置有出线孔及入线孔；

第一通讯组件，所述第一通讯组件位于所述容置腔内，包括第一通讯板及第一控制板；所述第一通讯板及所述第一控制板均与所述壳体固定连接，且两者相对设置；

第一电连接件，所述第一电连接件的一端与所述第一控制板连接，另一端从所述出线孔穿出所述容置腔，并从所述入线孔穿入所述容置腔与所述第一通讯板连接，以便所述第一控制板与所述第一通讯板通过所述第一电连接件通信连接。

本发明实施例提供的技术方案，第一通讯组件分成两部分，可分散布置第一通讯组件的元件，进而减小第一通讯组件的所占空间。第一通讯组件设置在电机的壳体内，充分利用电机的所占空间，使得传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，减小了传感器体积。第一电连接件的布线方式，可避开转动的部件，从而避免转动的部件对传感器布线形式的干涉，提高传感器布线的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。