[发明专利]目标跟随的方法、系统、可读存储介质和可移动平台

说明书

提供了一种目标跟随的方法、系统、可读存储介质和可移动平台，包括：获取用户对操作键的触发操作，并根据触发操作生成触发指令，以生成至少一个候选目标框(S201)，其中，触发指令用于运行预定的选框模式，预定的选框模式用于在预定的识别区域内生成候选目标框，候选目标框用于对应预定目标的特征部分；根据触发操作，在显示界面上显示的当前帧图片中显示候选目标框，以对应预定目标的特征部分(S202)；根据显示的候选目标框，获取用户对操作键进行的选框操作，并根据选框操作生成选框指令，以生成跟随目标框(S203)，其中，选框指令用于确定候选目标框中的至少一个为跟随目标框；根据跟随目标框，对目标进行跟随(S204)。

技术领域

本发明总地涉及目标跟随技术领域，更具体地涉及一种目标跟随的方法、系统、可读存储介质和可移动平台。

背景技术

手持云台在启动智能跟随功能的时候，需要提供一个初始的目标框。目前的大部分云台产品采取的方案，都是用手在屏幕上画框，作为智能跟随的初始目标。但用手画框的时候需要一只手握着云台，另外一只手画框。这种采用手动画框的方式来确定智能跟随的初始目标框的方法不方便用户操作，也会造成跟随效果不理想。

因此，鉴于上述问题的存在，本发明提出一种目标跟随的方法、系统、计算机可读存储介质和可移动平台。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。具体地，本发明实施例一方面提供一种目标跟随的方法，所述方法包括：

获取用户对操作键的触发操作，并根据所述触发操作生成触发指令，以生成至少一个候选目标框，所述候选目标框用于对应预定目标在显示界面中显示的当前帧图片中的特征部分；其中，所述触发指令用于运行预定的选框模式，所述预定的选框模式用于在预定的识别区域内生成所述候选目标框；

根据所述触发操作，在所述显示界面上显示的当前帧图片中显示所述候选目标框，以对应所述预定目标的特征部分；

根据所述候选目标框，获取用户对所述操作键进行的选框操作，并根据所述选框操作生成选框指令，以生成跟随目标框，其中，所述选框指令用于确定所述候选目标框中的至少一个为跟随目标框；

根据所述跟随目标框，对所述目标进行跟随。

本发明实施例再一方面提供一种目标跟随系统，所述目标跟随系统包括：

存储装置，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储装置中存储的所述指令，使得所述处理器执行目标跟随的方法，包括：

获取用户对操作键的触发操作，并根据所述触发操作生成触发指令，以生成至少一个候选目标框，所述候选目标框用于对应预定目标在显示界面中显示的当前帧图片中的特征部分；其中，所述触发指令用于运行预定的选框模式，所述预定的选框模式用于在预定的识别区域内生成所述候选目标框；

根据所述触发操作，在所述显示界面上显示的当前帧图片中显示所述候选目标框，以对应所述预定目标的特征部分；

根据所述候选目标框，获取用户对所述操作键进行的选框操作，并根据所述选框操作生成选框指令，以生成跟随目标框，其中，所述选框指令用于确定所述候选目标框中的至少一个为跟随目标框；

根据所述跟随目标框，对所述目标进行跟随。

本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下方法：

获取用户对操作键的触发操作，并根据所述触发操作生成触发指令，以生成至少一个候选目标框，所述候选目标框用于对应预定目标在显示界面中显示的当前帧图片中的特征部分；其中，所述触发指令用于运行预定的选框模式，所述预定的选框模式用于在预定的识别区域内生成所述候选目标框；