[发明专利]用于执行清洁操作的方法和设备

说明书

提供了一种用于执行清洁操作的机器人清洁设备以及为此提供了一种清洁需要清洁的空间的方法。该方法包括获取指示需要清洁的空间的污染级别的污染数据，基于污染数据获取污染地图数据，基于当前时间和污染地图数据确定需要清洁的空间中的至少一个清洁目标区域，以及清洁所确定的至少一个清洁目标区域。该方法和设备可涉及通过使用诸如深度学习的机器学习算法来模拟人脑的功能(例如，认知和决策)的人工智能(AI)系统及其应用。

技术领域

本公开涉及一种基于需要清洁的空间的污染级别执行清洁操作的方法和设备。

背景技术

人工智能(AI)系统是用于实现人类级别智能的计算机系统。与一般的基于规则的智能系统不同，AI系统自主地学习并做出决策，而变得更加智能。AI系统被使用得越多，AI系统的识别率就越高，AI系统就越准确地理解用户的偏好。这样，一般的基于规则的智能系统就越来越多地被基于深度学习的AI系统所替代。

AI技术包括机器学习(或深度学习)和使用机器学习的元件技术。

机器学习是用于对输入数据的特征进行自主分类和学习的算法技术，元素技术是用于通过使用诸如深度学习的机器学习算法来模仿人脑的功能(例如，认知和决策)的技术，并且包括诸如语言理解、视觉理解、推理/预测、知识表达和操作控制等的技术领域。

AI技术适用的各种领域如下。语言理解是用于识别和应用/处理人的口头或书面语言的技术，包括自然语言处理、机器翻译、对话系统、提问和回答、语音识别/合成等。视觉理解是用于以人类的视角识别和处理对象的技术，包括对象识别、对象跟踪、图像搜索、人类识别、场景理解、空间理解、图像增强等。推理/预测是用于确定以及逻辑推理和预测信息的技术，包括基于知识/概率的推理、优化的预测、基于偏好的规划、推荐等。知识表达是用于将人类体验信息自动化为知识数据的技术，包括知识构造(例如，数据生成/分类)、知识管理(例如，数据利用)等。操作控制是用于控制车辆的自主驾驶和机器人的运动的技术，包括运动控制(例如，转向、碰撞或驾驶控制)、操纵控制(例如，行为控制)等。

机器人清洁设备需要在各种操作模式和环境中有效地清洁需要清洁的空间，因此需要用于在各种条件下合适地确定清洁目标区域的技术。

上述信息仅作为背景信息来呈现以帮助理解本公开。关于上述中的任何一个是否可以适用于作为关于本公开的现有技术，没有作出任何决定，且没有作出断言。

发明内容

[技术方案]

本公开的多个方面是为了解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。因此，本公开的一方面是提供一种机器人清洁系统和方法，该系统和方法能够基于需要清洁的空间的每一时间段的污染级别生成污染地图数据，并使用该污染地图数据。

本公开的另一方面是提供一种机器人清洁系统和方法，该系统和方法能够通过使用学习模型来确定清洁目标区域和清洁目标区域的优先级。

本公开的另一方面是提供一种机器人清洁系统和方法，该系统和方法能够通过使用每一时间段的污染地图数据在多个操作模式和环境中有效地控制机器人清洁设备。

另外的方面将部分地在随后的描述中进行阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过所呈现的实施例的实践来获知。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是根据本公开的实施例的清洁系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的由机器人清洁设备执行的基于污染数据确定清洁目标区域的方法的流程图；

图3是根据本公开的实施例的由机器人清洁设备执行的获取污染数据的方法的流程图；