[发明专利]电动倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

·机体框架，所述机体框架包括左翼、右翼、机身和尾翼，其中，所述机体框架限定了偏航轴线、俯仰轴线和滚转轴线；

·多个推进组件，所述多个推进组件联接到所述机体框架，其中，每个推进组件包括：

o电动机，

o螺旋桨，所述螺旋桨联接到所述电动机，其中，所述螺旋桨限定了盘区域、位于所述盘区域中心的桨毂以及包含所述盘区域的盘平面，以及

o倾斜机构，所述倾斜机构将所述推进组件连接到所述机体框架，并使所述推进组件在向前构型和悬停构型之间转换，其中，在所述向前构型中，所述盘平面垂直于所述滚转轴线，并且其中，在所述悬停构型中，所述盘平面垂直于所述偏航轴线；

·其中，所述多个推进组件包括：

o左外侧推进组件，所述左外侧推进组件联接到所述左翼，

o左内侧推进组件，所述左内侧推进组件在所述左外侧推进组件和所述机身之间联接到所述左翼，

o右外侧推进组件，所述右外侧推进组件联接到所述右翼，

o右内侧推进组件，所述右内侧推进组件在所述右外侧推进组件和所述机身之间联接到所述右翼，

o左后推进组件，所述左后推进组件联接到所述尾翼的左侧，以及

o右后推进组件，所述右后推进组件联接到所述尾翼的右侧；

·其中，所述多个推进组件能够在向前布置和悬停布置之间转换，其中，所述多个推进组件中的每一个在所述向前布置中处于所述向前构型，其中，所述多个推进组件中的每一个在所述悬停布置中处于所述悬停构型，其中，所述左内侧推进组件的桨毂与所述左外侧推进组件的桨毂在所述向前布置中分开第一距离，并且其中，所述左内侧推进组件的桨毂与所述左外侧推进组件的桨毂在所述悬停布置中分开第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述电动机包括定子和转子，并且其中，所述螺旋桨的一部分包括所述电动机的所述转子。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述左内侧推进组件和右内侧推进组件各自的所述倾斜机构均包括连杆机构，所述连杆机构在悬停构型中使所述电动机和螺旋桨分别远离所述左翼和所述右翼移位。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述左外侧推进组件和右外侧推进组件各自的所述倾斜机构均包括枢轴，所述枢轴分别使所述左外侧推进组件和所述右外侧推进组件在所述向前构型和所述悬停构型之间旋转。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述左后推进组件和所述右后推进组件各自的所述倾斜机构包括枢轴，所述枢轴分别使所述左后推进组件和所述右后推进组件在所述向前构型和所述悬停构型之间旋转。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其中，所述尾翼包括前掠v字尾部，并且其中，所述左后推进组件联接到所述前掠v字尾部的左侧的最前侧区域，并且所述右后推进组件联接到所述前掠v字尾部的右侧的最前侧区域。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述悬停布置中，在所述俯仰轴线的每一侧和所述滚转轴线的每一侧布置有至少三个推进组件。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述多个推进组件的各个螺旋桨是非封闭的。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述悬停布置中，所述左内侧推进组件和所述右内侧推进组件的所述盘区域包含在第一平面内，所述左外侧推进组件和所述右外侧推进组件的所述盘区域包含在第二平面内，所述第二平面从所述第一平面沿着偏航轴线向上移位，并且所述左后推进组件和所述右后推进组件的所述盘区域包含在第三平面内，所述第三平面从所述第二平面沿着所述偏航轴线向上移位。