[发明专利]部件收容数管理系统以及部件收容数管理方法

说明书

部件收容数管理系统具有输送装置和计数处理部。输送装置具有末端执行器和检测部。末端执行器能够自由移动，对部件供给单元的部件收容器进行更换。检测部检测收容在部件收容器的部件。计数处理部根据基于检测部的检测结果，对收容在部件收容器的部件的数量进行计数。

技术领域

本公开涉及对收容在安装于部件供给单元的部件收容器的部件的收容数进行管理的部件收容数管理系统以及部件收容数管理方法。

背景技术

已知从安装在部件安装装置并收纳有安装在基板的BGA(Ball Grid Array，球栅阵列)等大型部件的托盘，向部件安装装置供给大型部件的托盘供给装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的托盘供给装置具备在托盘上移动以检查部件的有无的传感器，并对容纳在托盘供给装置的托盘所收纳的部件的剩余数量进行计算。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-277985号公报

发明内容

本公开的部件收容数管理系统具有输送装置和计数处理部。

输送装置具有末端执行器和检测部。

末端执行器可自由移动，将部件供给单元的部件收容器更换为其他部件收容器。

检测部检测收容于部件收容器的一个以上的部件。

计数处理部根据检测部的检测结果，将收容于部件收容器的一个以上的部件的数量计数为收容数。

本公开的部件收容数管理方法是在部件收容数管理系统中，对收容于部件收容器的一个以上的部件的数量进行管理的方法。

部件收容数管理系统具有输送装置，该输送装置具有末端执行器和检测部。

末端执行器可自由移动，将部件供给单元的部件收容器更换为其他部件收容器。

检测部检测收容于部件收容器的一个以上的部件。

部件收容数管理方法具有输送工序、检测工序和计数处理工序。

在输送工序中，由末端执行器对部件收容器进行输送。

在检测工序中，由检测部检测收容于部件收容器的一个以上的部件。

在计数处理工序中，根据检测工序中的检测结果，将收容于部件收容器的部件的数量计数为收容数。

附图说明

图1是本公开的实施方式的部件安装系统的结构说明图。

图2是本公开的实施方式的部件安装系统具备的部件安装生产线的结构说明图。

图3是本公开的实施方式的部件安装系统具备的安装有部件供给台车的部件安装装置的结构说明图。

图4是本公开的实施方式的部件安装系统具备的部件供给台车的主视图。

图5是本公开的实施方式的部件安装系统具备的安装有托盘给料器的部件安装装置的结构说明图。

图6是本公开的实施方式的部件安装系统具备的托盘给料器的立体图。

图7是本公开的实施方式的部件安装系统具备的输送装置的结构说明图。

图8是示出本公开的实施方式的部件安装系统(部件收容数管理系统)的控制系统的结构的框图。

图9是本公开的实施方式的部件安装系统(部件收容数管理系统)中使用的部件信息的一个例子的说明图。

图10是基于本公开的实施方式的部件安装系统(部件收容数管理系统)的收容在托盘的部件的计数的说明图。