[发明专利]在自动纵向引导操纵中超控路线事件

说明书

本发明涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明，驾驶员可以较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响，并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，控制指令可以实施该方法或运行所提出的系统组件。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明可以使驾驶员较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响，并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，控制指令可以实施该方法或者运行所提出的系统组件。

背景技术

DE 10 2005 036 924 A1涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于根据目标加速度调节机动车加速度的控制器。

DE 10 343 178 A1示出了一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于检测交通环境的传感器装置和用于根据预设的纵向引导策略来调节车辆加速度的控制器，其特征在于，用于可变地确定待使用的纵向引导策略的策略模块。如果驾驶员在ACC控制活跃的情况下通过操作加速踏板暂时超控了该控制，则还可以借助于加速踏板监控器来监控加速踏板。如果ACC功能活跃，则对制动踏板的操作会导致自动停用该功能，使得也可以重新监控驾驶员对制动踏板的操作。因此，该现有技术最终将停用纵向引导策略。

DE 10 2005 036 923 A1示出了一种用于机动车的驾驶员辅助系统的操作装置，该操作装置具有用于根据目标加速度来调节机动车加速度的控制器，其特征在于加速度操作元件，该加速度操作元件用于输入可以由机动车驾驶员预设且作用在控制器上的附加加速度。

根据现有技术，巡航控制或ACC系统使得驾驶员能够通过方向盘处的操作元件(例如，按钮)来设置期望速度，然后系统必要时根据与前方车辆的时间间隔来调节速度。驾驶员可以利用这些操作元件来改变期望速度或停用系统。此外，驾驶员通常可以利用加速踏板超控系统(较高的速度)，从而该调节暂时失效，以利用制动踏板停用系统。

现有技术的缺点在于，在开始调节之后，总是由驾驶员在操作加速踏板时进行最终的中断。在重新松开踏板之后不会恢复调节。通过操作制动器将中断纵向引导策略。在当前情况下，已知方法无法提供协同影响系统的反应时间点的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种改进的方法、特别是自适应的方法，以用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件。此外，本发明的目的是提供一种相应配置的系统组件，并且提出一种具有控制指令的计算机程序产品，该控制指令实施该方法或至少部分地运行所提出的系统组件。

该目的通过具有根据权利要求1的特征的方法来实现。在从属权利要求中给出了其他的有利设计方案。

据此，提出了一种用于在机动车的自动纵向引导操纵中超控驾驶模式的方法，该方法包括：在机动车中设置纵向引导操纵；在纵向引导操纵中分别为各个行驶事件提供目标速度；在驶过行驶事件时手动超控目标速度，其中如果在可设置的延迟内无法达到行驶事件的目标速度，则将中断纵向引导操纵。

本发明涉及一种用于超控驾驶模式的方法，其中驾驶模式涉及纵向引导。纵向引导通常可以借助于巡航控制来进行，该巡航控制保持机动车的预设速度。在此，根据本发明克服了以下缺点：一旦驾驶员进行驾驶操作，就从自动纵向引导操纵切换成手动模式。这种驾驶操作可以是制动过程或加速过程。根据常规方法，通常始终关闭自动纵向引导操纵，并且驾驶员必须重新完全手动接管。

有时还可行的是，一旦驾驶员操作了手动输入，就重新继续所选择的驾驶模式。因此，根据常规方法存在以下缺点：在超控所选择的驾驶模式时，相应的调节在手动输入之后重新切换回所选择的驾驶模式，而没有考虑任何其他参数。