[发明专利]用于制造车辆动力电池的方法

权利要求书

1.一种用于将至少一个电池模块(3)装配到车辆的动力电池的电池壳体(1)中的方法，其中，在递送工序中，以机器人控制的方式将电池模块(3)经由递送路径(z)并借助递送力(F)送入到电池壳体(1)中，直到到达安装位置(A)，在该安装位置中，电池模块(3)在正确位置上以及直接或间接地被放置在电池壳体(1)的壳体底部(7)的接触轮廓(17)上；在固定工序中，将定位在正确位置上的电池模块(3)固定在电池壳体(1)中，其中，在固定工序中进行螺纹连接过程，在所述螺纹连接过程中，通过至少一个螺栓(19)将电池模块(3)螺纹连接至电池壳体(1)的螺纹连接点(21)，其特征在于，通过监控装置(40)监控递送工序，该监控装置在递送工序中检测实际递送路径(z_ist)和实际递送力(F_ist)，并在此基础上评估递送工序是否无误地执行；利用第二监控装置(49)监控固定工序，该第二监控装置评估该固定工序是否无误地执行；所述第二监控装置(49)在螺纹连接过程中检测作用在螺栓(19)上的实际拧紧力矩(M_ist)，并且在达到额定拧紧力矩(M_soll)时结束所述螺纹连接过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控装置(40)具有评估单元(43)，所述评估单元将实际递送力(F_ist)和实际递送路径(z_ist)与相对应的额定值相比较，所述评估单元(43)根据该比较来确定递送工序是否无误。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监控装置(40)检测在实际递送路径(z_ist)上的实际递送力(F_ist)的实际力/路径变化曲线(F(z)_ist)，所述监控装置(40)将实际力/路径变化曲线(F(z)_ist)与存储在所述监控装置(40)中的额定力/路径变化曲线(F(z)_soll)相比较。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在工艺技术方面在递送工序之前进行施加工序，在施加工序中，将导热膏(25)施加到电池壳体(1)的壳体底部(7)或接触轮廓(17)上，导热膏(25)在动力电池的组装状态下填充电池壳体底部(7)与电池模块(3)之间的隔热的气隙(23)。

5.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的机器人设施，该机器人设施具有装配站(29)，该装配站具有递送装置(35)，通过该递送装置能将电池模块(3)经由递送路径(z)并且借助于递送力(F)送入电池壳体(1)中，直到到达安装位置(A)，该递送装置(35)具有测力系统(37)，通过该测力系统能够在递送过程中检测实际递送力(F_ist)，该递送装置(35)具有路径测量系统(39)，通过该路径测量系统能够在递送过程中检测实际递送路径(z_ist)，其特征在于，所述递送装置(35)具有监控装置(40)，该监控装置基于所检测到的实际递送路径(z_ist)和所检测到的实际递送力(F_ist)来评估递送工序是否无误地执行。