[发明专利]控制器、控制器的控制方法、学习装置以及存储介质

权利要求书

1.一种控制器，包括对输液装置的各部进行控制的控制部，所述控制器的特征在于，

所述控制部获取表示驱动马达的马达轴的运行状态的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行输液管的正误判定，所述驱动马达对使所述输液装置的所述输液管依序压缩及松弛的工作部进行驱动，

所述马达轴信息包括所述马达轴的扭矩值，

所述控制部参照所述马达轴信息来算出所述驱动马达的驱动状态为规定状态的期间内的特征量，在液体未进入所述输液管的状态下，基于所述特征量来进行所述输液管的正误判定，

所述输液装置中能够使用种类不同的多个所述输液管，

所述控制部基于所述驱动马达的马达轴信息来判定所使用的所述输液管的种类，

所述控制部判定所使用的所述输液管的直径。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述控制部参照所述马达轴信息，

基于所述驱动马达的马达轴的转速为规定值以上的期间内的、所述驱动马达的马达轴的扭矩值，来进行所述输液管的正误判定。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述控制部使用通过机器学习而学习了所述驱动马达的马达轴信息的学习完毕模型，来进行所述输液管的正误判定。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述输液装置为蠕动泵。

5.一种控制器的控制方法，所述控制器对输液装置的各部进行控制，所述控制器的控制方法的特征在于，

控制驱动马达，所述驱动马达驱动使所述输液装置的输液管依序压缩及松弛的工作部，

基于所述驱动马达的马达轴信息来进行所述输液管的正误判定，

所述马达轴信息包括马达轴的扭矩值，

其中基于所述驱动马达的所述马达轴信息来进行所述输液管的正误判定的步骤包括：

参照所述马达轴信息来算出所述驱动马达的驱动状态为规定状态的期间内的特征量，在液体未进入所述输液管的状态下，基于所述特征量来进行所述输液管的正误判定，

所述输液装置中能够使用种类不同的多个所述输液管，

其中所述控制方法还包括：

基于所述驱动马达的马达轴信息来判定所使用的所述输液管的种类；以及

判定所使用的所述输液管的直径。

6.一种学习装置，其特征在于，

从权利要求3所述的控制器获取所述马达轴信息，通过机器学习，生成针对所述输液管的所述马达轴信息的学习完毕模型，将所生成的所述学习完毕模型传输给所述控制器。

7.一种存储介质，其记录有用于使计算机作为权利要求1所述的控制器发挥功能的程序，所述程序用于使计算机作为所述控制部发挥功能。

8.一种存储介质，其记录有用于使计算机作为权利要求6所述的学习装置发挥功能的程序。

9.一种输液系统，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的控制器；

驱动马达，驱动工作部，所述工作部使所述输液装置的输液管依序压缩及松弛；以及

马达控制部，控制所述驱动马达的驱动，

所述控制部从所述马达控制部获取表示所述驱动马达的马达轴的运行状态的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行所述输液管的正误判定。