[发明专利]基于模拟的训练与评估系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用医疗模拟器来评估操作者在医疗程序中的表现的系统，该系统包括：

模拟接口装置，该模拟接口装置包括物理组件，该物理组件包括一个或多个传感器，所述传感器被配置为生成与在执行医疗程序时操作者对一个或多个医疗工具在所述物理组件内的操纵有关的参数；

一个或多个计算装置，所述一个或多个计算装置包括一个或多个处理器以及用于存储指令的一个或多个非暂时性存储装置，其中由所述一个或多个处理器执行所述指令使得所述一个或多个计算装置：

在由操作者执行所述医疗程序期间，接收由所述一个或多个传感器生成的所述参数；

推导与操作者在所述医疗程序中的表现相关联的表现度量，其中所述表现度量的至少一部分是使用由所述一个或多个传感器生成的所述参数推导的；

将所述表现度量与用于评估操作者的表现的预定基准进行比较；和

至少部分地基于所述表现度量与所述预定基准的比较，生成与操作者在所述医疗程序期间的表现有关的表现评估信息；

其中，所述预定基准被用于相对于以下方面评估操作者的熟练度：

协议依从性度量，所述协议依从性度量指示与执行所述医疗程序相关联的任务是否已被正确地完成，以及所述任务是否以适当的顺序被执行；

安全性度量，所述安全性度量指示在所述医疗程序期间使用所述一个或多个医疗工具是否导致与一种或多种潜在健康风险相对应的错误；

效率度量，所述效率度量指示所述医疗程序或者与所述医疗程序相关联的所述任务是否以由所述预定基准所限定的有效率的方式被执行；和

精确度度量，所述精确度度量指示所述医疗程序或与所述医疗程序相关联的所述任务是否由操作者以由所述预定基准所限定的精确度水平被执行。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

反馈系统被配置为在模拟血管内程序期间实时地输出模拟成像馈送，该模拟成像馈送显示被插入并且围绕模拟解剖结构运动的所述一个或多个医疗工具。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述医疗程序是与治疗由急性缺血性中风引起的血凝块相关联的模拟机械血栓切除术程序；

所述一个或多个医疗工具至少包括以下之一：导丝、导管、护套、球囊导引器、抽吸装置、支架取回器或者支架；

所述预定基准用于确定操作者是否以精确、安全和有效率的方式并根据所限定的协议执行了所述模拟机械血栓切除术程序。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述基准至少部分地在校准模式期间被定义；和

通过对在由被确定为具有熟练技能水平的一个或多个操作者执行的医疗程序期间收集的监视表现度量进行平均，来确定所述基准。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述医疗程序在训练模式下执行；

在所述医疗程序期间，将反馈以视觉、听觉或触觉提示的形式输出至操作者；和

输出至操作者的所述反馈至少指示何时错误发生以及所述任务何时以错误的顺序被执行。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述医疗程序在测试模式下执行；和

在所述测试模式下，训练辅助功能被关闭或停用。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表现评估信息至少标示在所述医疗程序期间检测到的任何错误。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述表现评估信息包括针对操作者的一个或多个推荐的练习；

至少部分地基于在所述医疗程序期间生成的所述表现度量，来选择所述一个或多个推荐的练习；和

操作者能够使用所述医疗模拟系统执行所述一个或多个推荐的练习。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述模拟接口装置包括一个或多个开口，所述一个或多个开口在所述医疗程序期间用于接收所述一个或多个工具；和

所述一个或多个传感器被配置为生成与所述一个或多个工具在所述一个或多个开口内的位置和运动有关的数据。