[发明专利]打印机

说明书

一种打印机，具备：头部(21)，在打印坐标上的墨水的喷射位置，喷射墨水来进行打印；相机(31)，拍摄墨水被喷射的部位，输出图像坐标上的图像，并且，拍摄在用于打印校准图案的墨水的喷射位置即校准喷射位置喷射墨水而打印的校准图案(59)并输出包括校准图案(59)的图像；以及计算部(25)，计算图像坐标上的校准图案(59)的位置、与打印坐标上的校准喷射位置的偏离的量。

技术领域

本发明涉及，由打印头一体式墨盒方式，能够更换墨仓的打印机。

背景技术

近几年，尝试将喷射墨水来对对象物进行打印的打印机应用于各种各样的用途上。作为打印机的一个例子，通过打印对用户的指甲执行美甲的指甲打印机为人所知(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-194838号公报

然而，以往的打印机，会有发生打印位置的误差的情况，在要求打印精度的用途上存在问题。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供，能够抑制打印位置的误差的发生的打印机。

为了实现所述目的，本发明的一个形态涉及的打印机，对对象物的被打印面进行打印，所述打印机具备：头部，在打印坐标上的墨水的喷射位置，喷射所述墨水来进行打印；相机，拍摄所述墨水被喷射的部位，输出图像坐标上的图像，并且，该相机拍摄校准图案并输出包括所述校准图案的图像，所述校准图案是在校准喷射位置喷射所述墨水而打印的图案，所述校准喷射位置是用于打印所述校准图案的所述墨水的喷射位置；以及计算部，计算所述图像坐标上的所述校准图案的位置、与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离的量。

根据本形态，能够由相机拍摄实质上打印的图案，根据拍摄的图像计算打印位置的偏离的量。通过根据计算出的偏离的量，用户进行校正等的方法，能够缩小打印位置的偏离。因此，能够实现抑制了打印位置的误差的发生的打印机。

例如，也可以是，所述图像坐标上的所述校准图案的位置、与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离，基于所述墨水的喷射方向上的所述头部与所述对象物的偏离。

根据本形态，能够根据墨水的喷射方向上的头部与对象物的偏离，进行打印位置的校正。

例如，也可以是，所述图像坐标上的所述校准图案的位置、与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离，基于与所述墨水的喷射方向交叉的方向上的所述头部与所述对象物的偏离。

根据本形态，能够根据与墨水的喷射方向交叉的方向上的头部与对象物的偏离，进行打印位置的校正。

例如，也可以是，还具备校正部，所述校正部，根据计算出的所述偏离的量，以缩小所述偏离的量的方式校正所述打印坐标，从而生成校正后的校正坐标，所述头部，将打印坐标上的所述墨水的喷射位置，变换为所述校正坐标上的所述墨水的喷射位置，在所述校正坐标上的所述墨水的喷射位置，喷射所述墨水来进行打印。

根据本形态，根据计算出的偏离的量，调整喷射墨水的位置，据此，不进行物理调整，也能够进行打印位置的调整。因此，能够进行打印位置的调整的自动化。也就是说，能够实现方便性高的抑制了打印位置的误差的发生的打印机。

例如，也可以是，所述校正部，根据所述校准喷射位置与所述校准图案，对所述打印坐标进行射影变换来生成校正坐标。

根据本形态，在打印坐标的校正中利用射影变换，据此，能够与被打印面、以及相机的拍摄轴方向的配置关系无关，而进行打印位置的调整。

例如，也可以是，所述对象物是，贴在调整夹具的表面上且用于打印所述校准图案的校准纸张，所述调整夹具用于调整所述图像坐标上的所述校准图案的位置与所述打印坐标上的所述校准喷射位置的偏离。