[发明专利]电动车辆中的装置和托盘搬运车

权利要求书

1.一种电动车辆(1)中的装置(100)，所述车辆(1)的至少一个车轮(2)装配有电动马达(3)，该电动马达(3)包括：

转子(4)，相对于定子(5)装配在外侧上，所述定子(5)在相对于所述车轮(2)的旋转轴线(X)垂直的方向上装配在内侧上，

所述车轮(2)包括轮辋基部(8)和装配在所述轮辋基部上的轮胎(9)，并且所述转子(4)直接装配到所述轮辋基部(8)上，并且

所述电动马达(3)的定子(5)布置成作用为所述车轮(2)的轴线，使得所述定子(5)装配成承受所述车轮(2)与所述车辆的其余结构之间的负载，其中，所述电动车辆(1)包括框架(15)，

其特征在于，所述电动车辆(1)包括：子框架(19)，所述子框架能旋转地附接到所述框架(15)，其中，所述至少一个车轮(2)经由所述定子(5)附接到所述子框架(19)；以及轴(16)，所述轴的一端附接到手柄部分(17)且相对端附接到所述子框架(19)；并且

所述装置(100)配备有辅助单元(22)，该辅助单元包括马达控制单元(21)和传感器装置(23)，该传感器装置(23)布置成识别由操作者施加到所述车辆(1)的所述手柄部分(17)的力并且从该力产生传感器信号，所述车辆能通过操作者的力来移动，所述控制单元(21)布置成基于所述传感器信号来控制所述电动马达(3)的操作。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述转子(4)通过滚子轴承(10)安装到所述定子(5)，其中，所述滚子轴承(10)的滚子(11)的旋转轴线(Y)相对于所述车轮(2)的旋转轴线(X)装配在不同的方向上。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述滚子轴承(10)的滚子(11)的旋转轴线(Y)相对于所述车轮(2)的旋转轴线(X)成45°角装配。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其特征在于，在所述转子(4)与所述定子(5)之间装配密封件(12)，使得形成用于所述转子(4)和所述定子(5)的电磁零件的密封空间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述定子(5)包括绕组(6)，所述转子(4)包括磁体(7)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定子(5)的绕组(6)和所述转子(4)的磁体(7)在所述车轮(2)的旋转轴线(X)的方向上的宽度基本上小于所述车轮(2)的宽度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器装置装配在用于使所述车辆移动的所述手柄部分中，使得待识别的力是由操作者的手掌施加到所述手柄部分的力。

8.一种托盘搬运车，该托盘搬运车能通过由操作者施加的力来移动，其特征在于，所述托盘搬运车包括：

框架(15)，

电动马达(3)，装配至所述托盘搬运车的至少一个车轮，其中，所述电动马达包括：

转子(4)，相对于定子(5)装配在外侧上，

所述定子(5)在相对于所述车轮(2)的旋转轴线(X)垂直的方向上装配在内侧上，

所述车轮(2)包括轮辋基部(8)和装配在所述轮辋基部上的轮胎(9)，并且所述转子(4)直接装配到所述轮辋基部(8)上，

子框架(19)，所述子框架能旋转地附接到所述框架(15)，其中，所述至少一个车轮(2)经由所述定子(5)附接到所述子框架(19)，

轴(16)，所述轴的一端附接到手柄部分(17)且相对端附接到所述子框架(19)，

所述电动马达(3)的定子(5)布置成作用为所述车轮(2)的轴线，使得所述定子(5)装配成承受所述车轮(2)与所述托盘搬运车的其余结构之间的负载，并且

所述托盘搬运车配备有辅助单元(22)，该辅助单元包括马达控制单元(21)和传感器装置(23)，该传感器装置(23)布置成识别由操作者施加到所述托盘搬运车的所述手柄部分(17)的力并且从该力产生传感器信号，所述控制单元(21)布置成基于所述传感器信号来控制所述电动马达(3)的操作。