[发明专利]利用不同发射场的飞行时间测距

权利要求书

1.一种飞行时间(TOF)系统，包括：

发送器，包括用于发送聚焦光的多个光发射器，所述多个光发射器包括用于发送具有第一发送场的聚焦光的第一组光发射器和用于发送具有第二发送场的聚焦光的第二组光发射器，其中在距发送器一定深度处的第一发送场大于距发送器所述深度处的第二发送场；和

接收器，用于接收发送光的反射。

2.根据权利要求1所述的TOF系统，其中，所述第一组光发射器的每个光发射器具有在距发送器所述深度处的发送场，其大于所述第二组光发射器的每个光发射器在距发送器所述深度处的发送场。

3.根据权利要求2所述的TOF系统，其中所述第一组光发射器规则地分布在所述发送器的表面上，并且所述第二组光发射器规则地分布在所述第一组光发射器之间。

4.根据权利要求2所述的TOF系统，其中所述第一组中的光发射器的数量大于所述第二组中的光发射器的数量。

5.根据权利要求2所述的TOF系统，其中所述多个光发射器包括一个或多个垂直腔面发射激光(VCSEL)。

6.根据权利要求4所述的TOF系统，其中所述多个光发射器还包括一个或多个衍射光学元件(DOE)，每个VCSEL耦合到DOE以将来自VCSEL的光衍射成多个光发送。

7.根据权利要求1所述的TOF系统，其中所述多个光发射器耦合到一个或多个电源，所述一个或多个电源被配置为当发送具有第一发送场的聚焦光时提供总体第一电流，并且当发送具有第二发送场的聚焦光时提供总体第二电流，总体第一电流的每次光发射的电流小于总体第二电流的每次光发射的电流。

8.根据权利要求1所述的TOF系统，还包括：

一个或多个处理器；和

存储器，其耦合到所述一个或多个处理器并包括指令，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使得所述TOF系统执行操作，所述操作包括：

从所接收的来自在第一模式下发送的第一组光发射器的发送光的反射中，确定场景的一个或多个深度；和

从所接收的来自在第二模式下发送的第二组光发射器的发送光的反射中，确定场景的一个或多个深度。

9.根据权利要求8所述的TOF系统，其中所述第一模式和所述第二模式是时分复用的。

10.根据权利要求8所述的TOF系统，其中所述指令的执行使得所述TOF系统执行操作，所述操作还包括基于由以下各项组成的组中的至少一个在所述第一模式和所述第二模式之间切换：

用户输入；

时间表；

从非TOF测距测量中确定的信息；

从所接收的反射确定的信息；和

在操作期间使用所述TOF系统的应用。

11.根据权利要求10所述的TOF系统，其中从所接收的反射确定的信息包括被跟踪对象的确定距离，并且指令的执行使得所述TOF系统执行还包括以下的操作：基于所述对象的确定距离确定何时在所述第一模式和所述第二模式之间切换。

12.根据权利要求10所述的TOF系统，其中所述第一模式用于对象的识别或特征识别，并且所述第二模式用于所述对象的距离测距。

13.根据权利要求1所述的TOF系统，其中所述多个光发射器还包括第三组光发射器，用于发送具有第三发送场的聚焦光，其中在距发送器所述深度处的第三发送场小于在距发送器所述深度处的第二发送场。