[发明专利]用于将虚拟对象锚定到物理位置的系统和方法

权利要求书

1.一种服务器计算系统，包括被配置为执行操作的一个或多个服务器计算设备，所述操作包括：

从第一计算设备接收描述所述第一计算设备的周围环境的数据和描述由所述第一计算设备的用户放置在所述第一计算设备的周围环境内的锚的姿态的数据，其中，虚拟对象与所述锚相关联；

将描述所述锚的姿态的数据存储在数据存储设备中；

从第二计算设备接收对所述锚的姿态的请求；以及

向所述第二计算设备提供描述所述锚的姿态的数据。

2.根据权利要求1所述的服务器计算系统，其中，所述一个或多个服务器计算设备经由一个或多个预定义的应用编程接口从所述第一计算设备和所述第二计算设备接收数据并向所述第一计算设备和所述第二计算设备提供数据。

3.根据权利要求1所述的服务器计算系统，其中，所述一个或多个服务器计算设备接收数据并将所述数据提供给由所述第一计算设备和所述第二计算设备实现的相应软件开发工具包。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的服务器计算系统，其中：

由所述服务器计算系统从所述第一计算设备接收的描述所述第一计算设备的周围环境的数据包括描述所述第一计算设备的周围环境的一个或多个视觉特征的数据；以及

向所述第二计算设备提供描述所述锚的姿态的数据包括：向所述第二计算设备提供描述所述锚相对于所述周围环境的所述一个或多个视觉特征的姿态的数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的服务器计算系统，其中：

由所述服务器计算系统从所述第一计算设备接收的描述所述第一计算设备的周围环境的数据包括描述所述第一计算设备的周围环境的一个或多个第一视觉特征的数据；

所述操作进一步包括：

从所述第二计算设备接收描述所述第二计算设备的第二周围环境的一个或多个第二视觉特征的数据；以及

将所述一个或多个第一视觉特征与所述一个或多个第二视觉特征匹配，以确定所述第二计算设备相对于所述第一计算设备的周围环境的第二姿态；以及

向所述第二计算设备提供描述所述锚的姿态的数据包括：向所述第二计算设备提供描述所述锚相对于所述第二计算设备的第二姿态的姿态的数据。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的服务器计算系统，其中，向所述第二计算设备提供描述所述锚相对于所述第二计算设备的姿态的姿态的数据包括：

相对于所述第一计算设备的周围环境定位所述第二计算设备；以及

向所述第二计算设备提供描述所述锚相对于所述第二计算设备的定位位置的姿态的数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的服务器计算系统，其中，将描述所述锚的姿态的数据存储在数据存储设备中包括：生成并存储用于所述锚的感兴趣框架。

8.根据权利要求7所述的服务器计算系统，其中，所述感兴趣框架引用访问位置，在所述访问位置处能够访问使得能够渲染所述虚拟对象的数据。

9.根据前述权利要求中任一项所述的服务器计算系统，其中，将描述所述锚的姿态的数据存储在数据存储设备中包括：基于所述锚的定位来对所述锚进行索引。

10.根据前述权利要求中任一项所述的服务器计算系统，其中，所述操作进一步包括：基于描述所述第一计算设备的周围环境的数据来生成并存储区域描述文件。

11.根据权利要求8所述的服务器计算系统，其中，所述操作进一步包括：将所述区域描述文件与描述重叠环境的一个或多个其它区域描述文件合并。

12.根据前述权利要求中任一项所述的服务器计算系统，其中，所述操作进一步包括：

接收与所述第二计算设备相关联的近似位置；以及

识别邻近地定位到所述第二计算设备的多个锚。