[发明专利]用于进行地下操作的系统和方法

权利要求书

1.一种用于进行地下操作的系统，包括：

支撑结构；

第一管状件搬运机，所述第一管状件搬运机联接至所述支撑结构；

第二管状件搬运机，所述第二管状件搬运机联接至所述支撑结构并且不同于所述第一管状件搬运机；以及

工具系统，所述工具系统联接至所述支撑结构并且适配成对第一管状件执行操作。

2.一种用于进行地下操作的系统，包括：

支撑结构，所述支撑结构可围绕第一旋转轴线旋转；以及

第一管状件搬运机，所述第一管状件搬运机联接至所述支撑结构，

所述第一管状件搬运机可沿着所述支撑结构的竖直轴线移动，

其中所述第一管状件搬运机包括至少三个不同的枢轴点。

3.一种用于进行地下操作的系统，包括：

支撑结构；

第一管状件搬运机，所述第一管状件搬运机联接至所述支撑结构；以及

第二管状件搬运机，所述第二管状件搬运机联接至所述支撑结构并且不同于所述第一管状件搬运机，

其中所述第一管状件搬运机可相对于所述支撑结构竖直调整，并且其中所述第一管状件搬运机适配成将第一管状件在大体水平取向和大体竖直取向之间重新取向。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的系统，进一步包括工具系统，所述工具系统联接至所述支撑结构并且适配成对所述第一管状件执行操作。

5.根据权利要求1和4中任一项所述的系统，其中所述工具系统包括以下中的至少一项：扭矩扳手、机械臂、电动马达、钻杆架系统或它们的任意组合。

6.根据权利要求1和5中任一项所述的系统，其中所述第一扭矩扳手与所述支撑结构静态地联接。

7.根据权利要求1、5和6中任一项所述的系统，其中所述钻杆搬运机进一步包括联接至所述支撑结构的第二扭矩扳手。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一管状件搬运机周向地设置在所述第一扭矩扳手和所述第二扭矩扳手之间。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的系统，其中所述第一扭矩扳手沿着所述支撑结构设置在第一位置处并且所述第二扭矩扳手沿着所述支撑结构设置在第二位置处，并且其中所述第一位置和所述第二位置设置在相同的竖直高度处。

10.根据权利要求7和8中任一项所述的系统，其中所述第一扭矩扳手沿着所述支撑结构设置在第一位置处并且所述第二扭矩扳手沿着所述支撑结构设置在第二位置处，并且其中所述第一位置和所述第二位置设置在不同的竖直高度处。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其中所述第一扭矩扳手适配成接纳具有第一直径的所述第一管状件并且所述第二扭矩扳手适配成接纳具有第二直径的第二管状件，并且其中所述第一直径与所述第二直径不同。

12.根据权利要求1、2和4至11中任一项所述的系统，进一步包括第二管状件搬运机。

13.根据权利要求3和12中任一项所述的系统，其中所述第二管状件搬运机设置在所述第一管状件搬运机之上的某一竖直高度处。

14.根据权利要求3、12和13中任一项所述的系统，其中所述第二管状件搬运机适配成独立于所述第一管状件搬运机移动。

15.根据权利要求3和12至14中任一项所述的系统，其中所述第一管状件搬运机和所述第二管状件搬运机中的至少一者适配成围绕所述支撑结构旋转。