[发明专利]包含安全防护装置的无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

转子叶片，用于根据主流的产生提供推力；以及

安全防护装置，设置为围绕所述转子叶片，

其中，所述安全防护装置包括：

引导构件，与所述转子叶片同轴地设置以相对于所述转子叶片的端部具有间隙，所述引导构件被构造为在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场，并且在转换到正压时稳定地推动喷射流；以及

扩压器，与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开，所述扩压器被构造为产生朝向主流的二次流动以增大流率。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述引导构件包括喇叭口。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中，当从所述转子叶片上方竖直地观察时，所述引导构件与所述转子叶片平行地设置而不与所述转子叶片叠置，并且所述引导构件在顶端区域中与所述扩压器平行地设置而不与所述扩压器叠置。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述转子叶片在径向方向上被所述引导构件和所述扩压器双重围绕。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述扩压器设置为在径向方向上与所述引导构件间隔开。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述转子叶片设置为容纳在所述引导构件中。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述引导构件的至少一部分容纳在所述扩压器中，并且剩余部分设置为从所述扩压器的顶端突出。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述扩压器在其顶端具有环形形状，在其底端具有牵牛花花瓣形状，并且所述扩压器包括从所述顶端到所述底端尺寸逐渐增大的凸部和凹口。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述扩压器包括对称地布置在底端的多个凹口和多个凸部，并且二次流体通过所述多个凹部朝向所述主流混合。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中，所述多个凹口的数量为八个。

11.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中，所述扩压器被构造为通过所述凹口中的每个凹口产生所述二次流动，以将所述二次流动与所述主流混合。

12.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，当所述扩压器的底端的内径被定义为d1并且所述转子叶片的直径被定义为d2时，d1/d2的比为60％至70％。

13.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，当所述转子叶片的直径被定义为d2并且所述扩压器的竖直宽度被定义为d3时，d3/d2的比为20％至25％。

14.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述引导构件通过以相等的间隔布置的多个连接构件一体地连接到所述扩压器。

15.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述引导构件的截面具有环形形状。