[发明专利]智能压力控制设备和用于保持诊断测试设备中的歧管压力的方法

说明书

一种构造成在移液管冲洗期间控制腔室压力的设备具有较低的压力恢复时间。压力控制设备包括用于分配液体的移液管、用于向移液管供应液体的歧管腔室、每个流动路径中的流量控制阀、用于供应液体的泵、用于提供测量压力的压力传感器以及流量控制器，在校准模式下，如果测量压力高，则流量控制器减小泵驱动设置，如果测量压力低，则流量控制器增大设置，并且如果压力在预定的压力阈值极限内，则存储用于单独的组合操作状态的泵驱动设置，或者在测试模式中，确定测量压力是否在先前命令的状态组合的阈值极限内，并且如果不在阈值极限内，则在下一次调整泵驱动设置。描述了操作压力控制设备的方法，以及其他方面。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月25日提交的美国临时申请序列号62/662,587的优先权，其内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本公开涉及用于控制生物液体诊断测试设备的歧管腔室中的压力的方法和设备。

背景技术

在临床实验室内测量从患者获得的生物液体的各种化学成分（诸如，血清、血浆等）的测试中，全自动诊断测试设备（诸如，临床分析仪或免疫测定分析仪）可减小执行这种生物液体分析所需的训练有素的技术人员的数量，提高生物液体诊断测试的准确性，并降低每次测试的总成本。

这种全自动诊断测试设备可以包括自动抽吸和分配设备，自动抽吸和分配设备被构造成从第一容器抽吸液体（例如，生物液体和/或液体试剂的样品），并将该液体分配到另一个容器中，诸如反应器皿（例如，比色皿）。抽吸和分配设备包括多个可移动移液管（有时称为“探针”），每个移液管安装在机器人的可移动部件上。可移动移液管被构造成执行液体抽吸和分配功能，并将液体从一个位置转移到反应器皿。

在抽吸和分配操作之后，可移动部件和每个移液管可被定位在废物容座处，并且冲洗液可以通过移液管的内部管道被分配，以便于对其进行清洗。在某些情况下，可将移液管浸入洗涤站浴槽中，以便于清洗移液管的外部。这种移液管内部冲洗过程可经由包括比例积分（PI）反馈控制方法的泵来完成。这种移液管清洗过程防止一种生物液体从一项测试到另一项测试的交叉污染，诸如从一个患者样本到另一个患者样本的交叉污染。

这种诊断测试设备的常规抽吸和分配设备能够可接受地执行这种抽吸和分配。然而，追求更快、更可靠和/或更便宜的系统。

发明内容

在第一方面，提供了一种压力控制设备。该压力控制设备包括：多个移液管，其被构造成从所述多个移液管中的每一者的出口分配液体；歧管，其包括歧管腔室，该歧管腔室被构造成通过在歧管腔室和出口之间通过的流动路径向所述多个移液管的出口供应液体；流量控制阀，其在每个流动路径中并且被构造成调节每个流动路径中的液体流量；泵，其与液体源互连，并被构造成向歧管腔室供应液体，并保持歧管腔室中的目标压力；压力传感器，其联接到歧管腔室并被构造成提供与歧管腔室内的压力相关的测量压力；以及流量控制器，被构造成从多个操作状态组合中命令单独的操作状态组合，该流量控制器还被构造成：在校准模式中，如果测量压力太高，则减小泵驱动设置，如果测量压力太低，则增大泵驱动设置，并且如果压力测量值在目标压力的预定阈值极限内，则存储用于单独的组合操作状态的泵驱动设置，或者在测试模式中，确定歧管腔室中的测量压力是否在该单独的状态组合之前命令的先前命令的状态组合的目标压力的预定阈值极限内，并且如果不在预定阈值极限内，则在下一次命令先前命令的状态组合时调整泵驱动设置。

根据另一方面，提供了一种用于保持诊断测试设备中的流量控制设备的歧管腔室中的歧管压力的压力控制方法。该压力控制方法包括表征连接到歧管腔室的流动路径中的多个流量控制阀的操作状态组合；向为歧管腔室供应液体的泵提供驱动设置；测量歧管腔室中的压力以提供测量压力；确定歧管腔室中的测量压力是否在目标压力的预定压力阈值极限内；并且：如果不在预定压力阈值极限内，则增大或减小驱动设置，抑或如果在预定压力阈值极限内，则存储用于所述多个流量控制阀的操作状态组合的最佳驱动设置。