[发明专利]螺纹紧固装置用的伺服放大器

说明书

为了提供易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器，在滤波器(101)与伺服控制部(103)之间设置切换开关(102)。在由转矩检测部(107)测定出的动作转矩超过目标转矩时，切换开关(102)将由电动机位置检测部(106)检测出的位置信息作为指令信号(S2)提供给伺服控制部(103)。

技术领域

本公开涉及一种以目标转矩进行螺纹紧固的螺纹紧固装置用的伺服放大器。

背景技术

以往的螺纹紧固装置具有指令生成装置、伺服放大器以及螺纹紧固机。此外，螺纹紧固机包括伺服电动机，根据来自伺服放大器的指示信号而被进行旋转驱动。并且，伺服放大器包括转矩检测装置和伺服控制部。另外，在伺服放大器与指令生成装置之间包括滤波器。

而且，指令生成装置输出的指令经由滤波器被提供给伺服控制部。由此，伺服控制部基于整形后的指令对伺服电动机进行驱动控制。然后，在转矩检测装置检测出达到目标转矩时，伺服控制部对伺服放大器指示驱动停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭58-51084号公报

发明内容

然而，所述以往的螺纹紧固装置用的伺服放大器利用滤波器对来自指令生成装置的指令进行整形。一般地说，滤波器构成为包括如电容器等那样的延迟元件。因而，如图4所示，在来自指令生成装置的指令Y1与经过滤波器后的指令Y2之间产生偏差。因此，电动机的旋转位置相比于根据来自指令生成装置的指令信号原本旋转到的位置而言滞后。因而，电动机的实际的停止以比基于指令信号的本来的停止时间延迟的方式停止。即，在相比于检测出转矩达到规定值的位置(旋转角)而言过冲的位置(角度)停止。因而，具有以下问题：对螺纹牙等施加规定以上的力，其结果是，有可能导致螺纹牙等的破损。

本公开用于解决该问题，其目的在于提供一种易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器。

为了达成此目的，本公开的一个方式所涉及的螺纹紧固装置用伺服放大器具有电动机位置检测部、滤波器、伺服控制部、转矩检测部以及伺服控制输入信号切换部。电动机位置检测部检测伺服电动机的位置信息。向滤波器提供指令生成装置的输出(指令信息)。伺服控制输入信号切换部设置在滤波器与伺服控制部之间。

伺服控制部以基于位置信息和经过滤波器后的指令信息所设定的动作转矩，来对伺服电动机进行伺服控制。转矩检测部测定动作转矩。

而且，在由转矩检测部测定出的动作转矩超过规定的目标转矩时，伺服控制输入信号切换部将由电动机位置检测部检测出的位置信息作为指令信号提供给伺服控制部。

附图说明

图1是使用了本公开的实施方式1中的伺服放大器的螺纹紧固装置的电路框图。

图2是示出本公开的实施方式1中的操作部的动作算法的流程图。

图3是示出本公开的实施方式1中的伺服控制部的指令与电动机位置之间的关系的说明图。

图4是示出来自指令生成装置的指令信号与滤波器后的指令之间的关系的说明图。

具体实施方式

下面对本实施方式中的螺纹紧固装置进行说明。

(实施方式1)