[发明专利]食品的装箱装置

说明书

本发明的食品的装箱装置是将食品装箱于上表面开口的容器中的装置。该装置具备：食品供给部，具有构成为可保持或者释放上述食品的保持部；食品导向部，具有主面，构成为可将上述食品向规定方向引导；以及控制装置，控制上述食品供给部以及上述食品导向部的动作。上述控制装置控制上述食品供给部以及上述食品导向部的动作，使得将由上述保持部保持的食品从规定高度释放，使上述食品的一个侧面与上述食品导向部的主面接触从而将食品的下落方向限制在上述容器的底面方向，在使上述食品导向部的主面与下落到上述容器内的食品的另一个侧面接触的状态下，使其向从该接触的侧面朝另一个侧面的第一方向移动，使该食品排列在上述容器内的规定的装箱位置。

技术领域

本发明涉及食品的装箱装置。

背景技术

以往，公知有向托盘等容器装入食品的装置。在专利文献1中公开了食品的容器填装装置。该装置使食品以规定的姿势从运送输送机下落到输送部，在保持食品的立起姿势的状态下依次重叠放入容器内。另外，在专利文献2中公开了食品的装箱装置。该装置通过吸附单元将多个食品(饭团)向上方吊起，将该吊起的食品向规定的装箱位置移动，解除吸附而向箱中进行装箱。

专利文献1：日本特开平6-24408号公报

专利文献2：日本特开2011-251702号公报

一般，饭团以及三明治等食品由薄膜等包装材料包装，但容易变形，若一旦因外力而变形，则即使除去外力也不会恢复到原来的形状。上述现有的装置通过使一个或者多个食品从规定的高度下落而将食品装入容器。因此，在食品下落时食品受到外力而变形时，不仅因食品的变形损害商品价值，而且有可能偏离容器内的规定的装入位置。其结果，有可能在食品彼此、食品与容器的内壁面之间产生无用空间，导致食品的收容效率降低。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于实现在食品的装箱作业中提高食品的收容效率。

为了实现上述目的，本发明的某一方式所涉及的食品的装箱装置是将食品装箱于上表面开口的容器的装箱装置，具备：食品供给部，具有构成为能够保持或释放上述食品的保持部；食品导向部，具有主面，构成为能够将上述食品向规定的方向引导；以及控制装置，控制上述食品供给部以及上述食品导向部的动作，上述控制装置控制上述食品供给部以及上述食品导向部的动作，以便将由上述保持部保持的食品从规定的高度释放，通过使上述食品的一个侧面与上述食品导向部的主面接触从而将食品的下落方向限制在上述容器的底面方向，在使上述食品导向部的主面与下落到上述容器内的食品的另一个侧面接触的状态下，使该食品导向部的主面向从该接触的侧面朝向另一个侧面的第一方向移动，使该食品排列在上述容器内的规定的装箱位置。

根据上述结构，使从规定的高度释放的食品的一个侧面与食品导向部的主面接触，从而将食品的下落方向限制在上述容器的底面方向。而且，在使食品导向部的主面与下落到容器内的食品的另一个侧面接触的状态下，使该食品导向部的主面向从该接触的食品的侧面朝向另一个侧面的方向移动。食品排列在容器内的规定的装箱位置。由此，在食品的装箱作业中，能够减少容器内的食品与容器内壁面之间的无用空间、食品彼此之间的无用空间，因此提高食品的收容效率。此外，容器是例如具有矩形的底面、且沿着该矩形的底面的边缘具有设置于与该底面大致垂直方向的侧面的塑料筐。

另外，也可以构成为，上述控制装置控制上述食品导向部的动作，使得在上述容器内的食品与上述容器的内壁面之间的空间比上述食品的宽度窄的情况下，将上述食品导向部插入上述容器内的空间，在使上述食品导向部的主面与上述容器内的食品接触的状态下，使其向上述第一方向移动从而在上述容器内确保上述食品所占的空间。

根据上述结构，在装箱作业的最终阶段，容器内的食品与容器的内壁面之间的空间变窄。该情况下，将食品导向部插入容器内的空间，在使食品导向部的主面与容器内的食品接触的状态下，使该食品导向部的主面向第一方向移动。由此，能够在容器内确保食品所占的空间，因此能够可靠地装箱最后的食品。