[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

提供了一种信息处理装置，包括：识别部分，用于检测人的手与输入图像中包括的对象接触的区域，并且基于其结果，识别作为对象的区域的对象区域；指定部分，用于从由识别部分识别的对象区域中指定作为未知对象的区域的候选的未知对象候选区域；确定部分，用于基于未知对象候选区域确定对象是否是未知对象；以及生成部分，用于如果对象是未知对象，则生成用于改变未知对象的定向的人的反馈信息。

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、一种信息处理方法和一种程序。

背景技术

已经提出了一种技术，其中，诸如机器人的装置识别未知对象并学习未知对象的形状等。例如，下面列出的专利文献1描述了一种技术，在该技术中，机器人旋转用户手中的对象，使得机器人能够基于多个视点获取图像。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]

日本专利第JP 6164319B号

发明内容

[技术问题]

根据专利文献1中描述的技术，当机器人旋转手动对象，以获取多视点图像时，根据机器人的类型和可移动范围，可能对所获取的多视点图像的内容有限制，例如，图像中对象的姿态。

因此，本公开的目的是提供一种信息处理装置、信息处理方法和程序，其能够在装置要识别的对象是未知对象的情况下，生成用于改变未知对象的姿态的反馈信息。

[问题的解决方案]

例如，本公开是一种信息处理装置，包括

识别单元，检测与输入图像中包括的对象接触的人的手部区域，并基于其结果识别作为对象的区域的对象区域；

指定单元，从由识别单元识别的对象区域中指定未知对象候选区域，该未知对象候选区域是未知对象的区域的候选；

确定单元，基于未知对象候选区域来确定对象是否是未知对象；和

生成单元，当对象是未知对象时，生成用于改变未知对象相对于人的姿态的反馈信息。

例如，本公开是一种信息处理方法，包括

由识别单元检测与输入图像中包括的对象接触的人的手部区域，以基于其结果识别作为对象的区域的对象区域；

由指定单元从由识别单元识别的对象区域中指定未知对象候选区域，该未知对象候选区域是未知对象区域的候选区域；

由确定单元基于未知对象候选区域来确定对象是否是未知对象；并且

当对象是未知对象时，由生成单元生成用于改变未知对象相对于人的姿态的反馈信息。

例如，本公开是一种用于使计算机执行信息处理方法的程序，该信息处理方法包括：

由识别单元检测与输入图像中包括的对象接触的人的手部区域，以基于其结果识别作为对象的区域的对象区域；

由指定单元从由识别单元识别的对象区域中指定未知对象候选区域，该未知对象候选区域是未知对象区域的候选区域；

由确定单元基于未知对象候选区域来确定对象是否是未知对象；并且

当对象是未知对象时，由生成单元生成用于改变未知对象相对于人的姿态的反馈信息。

[发明的有利效果]

根据本公开的至少一个实施方式，当装置要识别的对象是未知对象时，可以生成用于改变未知对象的姿态的反馈信息。注意，本文描述的有利效果不一定受到限制，并且可以享受本公开中描述的任何有利效果。此外，示例性的有利效果不应限制性地解释本公开的内容。