[发明专利]摄像系统

权利要求书

1.一种摄像系统，具备取得被摄体的图像数据的摄像装置、以及对该摄像装置取得图像进行控制的摄像控制装置，其特征在于，

所述摄像装置具备：使被摄体像成像的成像透镜、以及取得由所述成像透镜成像的图像的摄像元件，

满足以下的条件：

80＜f×tanω/P···(1)

1.48＜NdL＜2.30···(2)

其中，

f：所述成像透镜的焦距

ω：所述成像透镜的视场角

P：所述摄像元件的相邻的像素的像素中心间隔

NdL：所述成像透镜中包含的透镜的d线处的折射率，

所述摄像控制装置具备：

差量提取机构，基于由所述摄像装置取得的任意的2个图像数据提取差量数据；

变化量提取机构，基于由所述差量提取机构提取的任意的2个差量数据提取变化量数据；以及

条件变更机构，基于由所述变化量提取机构提取的变化量数据，变更所述摄像装置中的图像取得条件，

其中，所述差量提取机构将所述任意的2个图像数据各自的整体分割为多个局部块，按每个所述局部块提取局部差量数据，从而提取所述差量数据，并且所述变化量提取机构基于所述局部差量数据，提取变化量数据。

2.如权利要求1所述的摄像系统，

所述图像取得条件是图像的取得间隔、像素数、分辨率、色调、图像大小之中的至少1个。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述条件变更机构在所述变化量数据的量为规定的变化量阈值以上的情况下，将所述图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更大。

4.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述条件变更机构在所述变化量数据的量小于所述规定的变化量阈值的情况下，维持所述图像取得条件，或者，将所述图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更小。

5.如权利要求4所述的摄像系统，

所述条件变更机构在所述任意的2个差量数据之中最新的差量数据的量为规定的差量阈值以上的情况下，维持当前的图像取得条件。

6.如权利要求4所述的摄像系统，

所述条件变更机构在所述任意的2个差量数据之中最新的差量数据的量小于规定的差量阈值的情况下，将图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更小。

7.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述条件变更机构设定所述图像取得条件的最小值以及/或者最大值。

8.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述差量提取机构基于所述任意的2个图像数据中具有差异的像素的数量以及/或者像素的比例中的至少某一方，提取所述差量数据。

9.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述变化量提取机构基于所述任意的2个差量数据中具有差异的像素的数量以及/或者像素的比例中的至少某一方，提取所述变化量数据。

10.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，

所述图像取得条件是图像的取得间隔，

所述差量提取机构基于所述任意的2个图像数据的取得间隔，计算所述图像的取得间隔。

11.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，具备：

数据校正机构，对所述差量数据以及/或者所述变化量数据中包含的误差数据进行调整。

12.如权利要求11所述的摄像系统，

所述数据校正机构将由所述摄像装置取得的各图像数据的整体分割为多个局部块，按每个所述局部块对所述误差数据进行调整。