[发明专利]用于稳定的高速收回的穿孔胶囊状钩

说明书

提供一种运载物联接装置，该运载物联接装置包括：壳体，具有上部、下部和位于上部与下部之间的侧壁；在壳体上的附接点，适于附接到系绳的第一端；在壳体中的狭槽，朝向壳体的中心向下延伸，从而在狭槽之下在壳体的下部上形成钩或凸缘；在壳体的上部中的多个孔；以及在壳体的下部中的多个孔。还提供一种在UAV飞行期间收回运载物联接装置的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年4月20日提交的名称为“Perforated Capsule Hook forStable High Speed Retract(用于稳定的高速收回的穿孔胶囊状钩)”的美国专利申请第15/958,552号的优先权，其内容通过引用全部结合于此。

技术领域

背景技术

无人运载工具(其也可以被称为自主运载工具)是能够在没有实际存在的人类操作者的情况下行驶的运载工具。无人运载工具可以以遥控模式、以自主模式或以部分自主模式操作。

当无人运载工具以遥控模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人运载工具的命令来控制无人运载工具。当无人运载工具以自主模式操作时，无人运载工具通常基于预先编程的导航航路点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人运载工具能够以遥控模式和自主模式两者来操作，并且在某些情况下可以同时以这两种模式操作。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于拾取物体的机械系统)时将导航交给自主系统。

各种类型的无人运载工具针对各种不同的环境而存在。例如，无人运载工具针对在空中、在地面上、在水下以及在太空中的操作而存在。示例包括四轴飞行器(quad-copter)和尾座式UAV，除了别的之外。无人运载工具还针对其中可能进行多种环境操作的混合操作而存在。混合无人运载工具的示例包括能够在陆地上以及在水上操作的两栖飞船、或能够在水上以及在陆地上降落的水上飞机。其它示例也是可能的。

UAV可以用于向个人或企业送达运载物或从个人或企业取回运载物。通过降低运载物联接装置并从运载物取回装置自动取回运载物，运载物可以被自动地取回。例如，运载物可以具有可固定到在绞盘的端部处的运载物联接装置的把手，或具有可被固定在UAV内的把手。在自动取回期间，运载物联接装置可以在狭槽下面具有钩或凸缘，该钩或凸缘或运载物联接装置可以延伸穿过运载物的把手中的开口以将运载物固定到运载物联接装置。

运载物联接装置也可以提供运载物的自动送达。在到达运载物送达位置时，运载物联接装置和所附接的运载物可以通过UAV内的绞盘降低，并且运载物可以降落在地面或运载物接收装置上。一旦运载物接触地面或运载物接收装置，运载物联接装置可以通过绞盘被进一步降低并从运载物的把手自动脱离。一旦运载物联接装置与运载物脱离，UAV就可以进入向前飞行到另一运载物取回位置或充电站，运载物联接装置在绞盘线的端部处悬挂在UAV上。当UAV向前运动时，运载物联接装置可以被朝向UAV绞回。然而，UAV的向前运动和收回可能导致运载物联接装置的不期望的振荡和不稳定性，其导致运载物联接装置在飞行期间剧烈地运动，在这种情况下其可能接触UAV。结果，会需要降低UAV在运载物联接装置收回期间可向前运动的速度。

因此，期望提供一种运载物联接装置，其在穿过宽范围的风速以及以25-35m/s或更高的全巡航速度下允许运载物联接装置的稳定收回。

发明内容

当前实施方式有利地提供一种运载物联接装置，其具有与光滑壁的运载物联接装置相同的钩和凸缘构造，但是有利地包括在运载物联接装置的主表面中的一系列穿孔或孔，其允许运载物联接装置即使在25-35m/s或更高的增大风速下也保持稳定。一系列的穿孔或孔用来稳定运载物联接装置，使得它在25-35m/s或更高的高速UAV飞行期间保持在相对稳定的状态。