[发明专利]用于可变容量液压泵的校准系统

说明书

当液压泵的容量可变控制配置成基于表示泵容量和电流指令值之间的关系的泵控制表进行时，为了提供泵控制表的高精度校准。[解决方案]校准泵控制表(41)的校准部(42)包括：校准数据获取装置(48)，通过在以多步方式改变电流指令值的同时测量与每个电流指令值对应的泵压力来获取数据；第一表创建装置50，通过获得表示泵压力和泵流速之间的关系的因数K，创建表示因数K和泵压力之间的关系的第一表(49)；第二表创建装置(52)，创建表示每个电流指令值和测量泵压力之间的关系的第二表51；第三表创建装置(54)，通过使用第一表中的因数，创建表示泵流速和电流指令值之间的关系的第三表(53)；以及泵控制表创建装置(55)，通过使用泵压力测量期间的发动机转速，创建表示泵容量和电流指令值之间的关系的泵控制表(41)。

技术领域

本发明涉及一种用于可变容量液压泵的校准系统，基于从控制器输出的电流指令值来可变地控制所述液压泵的容量。

背景技术

通常，在包括液压挖掘机的液压工作机中，通常使用可变容量液压泵，基于从控制器输出的电流指令值来可变地控制其容量，其中那些控制器是众所周知的，所述控制器配置成安装有表示泵容量(或泵流速)和电流指令值之间的对应关系的表并且输出通过使用该表从控制器获取的电流指令值。

该表是根据规范预先准备的，并保存在表示泵容量和电流指令值的对应关系的控制器中，通过使用基于规范的表输出电流指令值，但有时由于制造上的变化、使用期限的变化等会发生与从基于规范的表输出的电流指令值对应的泵容量值和实际泵容量值之间的偏差。

因此，传统上，作为使基于规范的表中的值与实际值相匹配的校准，已知一种技术用来基于与通过在监测作用于可变地调节斜盘倾斜角的致动器活塞的压力值的同时改变电流指令值而获得的压力值的变化点对应的实际最小和最大斜盘位置中的至少一个计算电流指令值，并且通过使用该实际指令值和基于规范的电流指令值之间的差作为补偿值来补偿电流指令值(例如，参见专利文件1)，并且已知另一种技术用来基于液压泵的最大和最小排放流速下的电流指令值和排出压力来更新与电流指令值相关的控制参数(基于规范的表)(例如，参见专利文献2)。根据这些专利文献1、2，其简单的配置使得能够以低成本进行校准，而不需要用于校准的斜盘倾斜角传感器和流速计。

引用列表

[专利文件]

专利文献1：未审查的日本专利申请公报第2008-303813号

专利文献2：未审查的日本专利申请公报第2014-177969号

发明内容

[本发明要解决的问题]

在进行与液压泵的电流指令值对应的泵容量(泵流速)的校准时，根据上述专利文献1、2的两种方法都配置成计算与作为压力变化点的最大和最大流速(斜盘位置)对应的电流指令值的校准值，并且通过使用校准值校准与最小和最大流速之间的任何中间流速对应的电流指令值。即，未获取与中间电流指令值对应并将液压泵设定为任何中间流速的校准值，而是仅通过使用与作为压力变化点的最小和最大流速对应的电流指令值的校准值来对电流指令值进行整体校准。然而，由于当液压泵处于最小流速时压力太低，因此难以找到精确的压力变化点，并且还由于当液压泵处于最大流速时发动机输出可能下降，因此也难以找到精确的压力变化点，因此很难准确地计算与作为压力变化点的最小和最大流速对应的电流指令值的校准值。换句话说，根据专利文献1、2的方法，仅用难以精确计算的与最小和最大流速对应的校准值来整体校准电流指令值，因此校准的精度较低，并且这是本发明要解决的问题。

[解决问题的手段]