[发明专利]马达驱动装置、控制器、电动车辆系统

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

电力变换电路，其驱动交流马达；以及

控制器，其控制所述电力变换电路；

所述控制器具有：

电压指令运算部，其根据电流指令与流至所述交流马达的实际电流的差分即电流偏差来运算用于使所述电力变换电路动作的电压指令；

控制状态判定部，其根据所述电流偏差来输出与所述电力变换电路的控制状态相应的判定信号；以及

控制增益变更部，其根据所述判定信号来变更所述电压指令运算部在所述电压指令的运算中使用的控制增益，

在所述电流偏差满足规定的范围条件的情况下，所述控制状态判定部输出第1判定信号，在所述电流偏差不满足所述范围条件的情况下，所述控制状态判定部输出第2判定信号，

当从所述控制状态判定部输出的判定信号从所述第1判定信号切换至所述第2判定信号时，所述控制增益变更部将所述控制增益立即变更为与所述第2判定信号相应的值，

当从所述控制状态判定部输出的判定信号从所述第2判定信号切换至所述第1判定信号时，所述控制增益变更部将所述控制增益以具有规定的滞后时间的方式变更为与所述第1判定信号相应的值。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制增益变更部具有低通滤波器，使用所述低通滤波器来实现所述滞后时间。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制增益变更部具有增益设定部，所述增益设定部至少保持二维以上的查找表，使用所述查找表来决定与所述判定信号相应的所述控制增益的值。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制增益变更部具有积分器，使用所述积分器来实现所述滞后时间。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制增益变更部根据以所述积分器对所述电流偏差的绝对值进行积分得到的值来决定所述控制增益的值。

6.根据权利要求4或5所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述电流偏差的绝对值小于规定值的情况下，所述积分器对0进行积分，在所述电流偏差的绝对值大于所述规定值的情况下，所述积分器对所述电流偏差的绝对值进行积分。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

在从所述控制状态判定部输出的判定信号为所述第1判定信号的情况下，所述控制增益变更部许可所述积分器的积分运算，

在从所述控制状态判定部输出的判定信号为所述第2判定信号的情况下，所述控制增益变更部禁止所述积分器的积分运算。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

当从所述控制状态判定部输出的判定信号从所述第1判定信号切换至所述第2判定信号时，所述控制增益变更部将所述积分器的积分运算的结果重置而退回到规定的初始值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制增益变更部使与所述电流偏差为正值时的所述第2判定信号相应的所述控制增益的值和与所述电流偏差为负值时的所述第2判定信号相应的所述控制增益的值互不相同。