[发明专利]护理装置

权利要求书

1.一种护理装置，对被护理者的起立动作进行辅助，

所述护理装置具备：

基台；

第一臂，经由水平的第一中心轴而设置于所述基台，绕着所述第一中心轴回转；

第二臂，经由水平的第二中心轴而设置于所述第一臂，绕着所述第二中心轴回转；

支撑部件，设置于所述第二臂，对所述被护理者的上半身进行支撑；

调整指示部，指示所述支撑部件的起立开始位置的调整；

起立动作指示部，指示利用所述支撑部件进行的所述起立动作的辅助；及

控制装置，当接到所述调整指示部的指示时，以所述支撑部件沿上下方向移动的方式使所述第一臂及所述第二臂协调动作，当接到所述起立动作指示部的指示时，以使所述支撑部件的基准位置根据通过所述调整指示部的指示进行调整后的起立开始位置而沿着不同的移动轨迹移动的方式使所述第一臂及所述第二臂协调动作。

2.根据权利要求1所述的护理装置，其中，

所述控制装置在调整所述起立开始位置时，通过使所述第一臂及所述第二臂都向前回转或向后回转而使所述支撑部件上升或下降。

3.根据权利要求1或2所述的护理装置，其中，

所述第一臂在所述被护理者的搭乘前的初期状态下从所述第一中心轴向上方延伸，

所述第二臂在所述初期状态下从所述第二中心轴向后方延伸。

4.根据权利要求3所述的护理装置，其中，

所述第一臂的可动范围包括通过所述第一中心轴及所述第二中心轴的第一假想线成为铅垂方向的角度，

所述第二臂的可动范围包括通过所述第二中心轴及所述基准位置的第二假想线成为水平方向的角度。

5.根据权利要求4所述的护理装置，其中，

所述第一臂从所述第一中心轴向上方延伸地形成为沿着所述第一假想线的直线形状。

6.根据权利要求1或2所述的护理装置，其中，

所述护理装置还具备：

第一促动器，是能够伸缩的促动器，一端设置于所述基台，另一端设置于所述第一臂，通过伸长动作使所述第一臂绕所述第一中心轴向前回转；及

第二促动器，是能够伸缩的促动器，一端设置于所述第一臂，另一端设置于所述第二臂，通过伸长动作使所述第二臂绕所述第二中心轴向前回转。

7.根据权利要求6所述的护理装置，其中，

所述第一促动器及所述第二促动器设置在所述第一臂的后方。

8.根据权利要求7所述的护理装置，其中，

所述第一促动器从所述基台侧朝所述第一臂侧向前方倾斜地设置，

所述第二促动器设置在所述第一促动器的上方，并从所述第一臂侧朝所述第二臂侧向后方倾斜地设置。

9.根据权利要求1或2所述的护理装置，其中，

将从坐位姿势开始使臀部上升而下半身站立且上半身前倾的姿势设为所述被护理者的立位姿势，

所述支撑部件具有躯体支撑部，所述躯体支撑部形成为面状，并与所述被护理者的所述上半身中的躯体的前面进行面接触而对所述躯体进行支撑，

所述躯体支撑部对处于所述立位姿势的所述被护理者的所述躯体进行支撑，

所述第一臂形成为，在所述躯体支撑部对处于所述立位姿势的所述被护理者的所述躯体进行支撑的状态下，所述第二中心轴位于比所述躯体支撑部中的与所述躯体接触的部位的前端靠前方的位置。

10.根据权利要求1或2所述的护理装置，其中，

所述护理装置还具备挡膝部件，所述挡膝部件设置于所述基台，并与被辅助进行所述起立动作的所述被护理者的膝部抵接，

所述第一臂以所述第一中心轴位于所述基台与所述挡膝部件的上下方向之间的方式配置，且以在所述被护理者的搭乘前的初期状态下所述第二中心轴位于所述挡膝部件的正上方或比所述挡膝部件靠前方的位置的方式配置。