[发明专利]基于认知状态的无缝激励

说明书

提供基于认知状态的无缝激励的方法、设备和产品。该方法包括：获得人类对象的认知状态；确定人类对象的目标认知状态；基于认知状态和目标认知状态，确定激励的显著性水平，其中所述显著性水平被配置为引起人类对象将空间注意力引导到所述激励上，其中所述显著性水平被配置为促使所述激励对给定人类对象的认知状态是无缝的；以显著性水平输出激励，以使人类对象能够感知。

技术领域

本公开总体上涉及激励和警报，尤其涉及取决于其对象认知状态的无缝激励。

背景技术

在过去的几年中，部分自动驾驶汽车变得很普遍，可以预见的是，在未来几年中，它们的数量将逐渐增加。

迄今为止，尝试应用这样的混合动力系统获得了非常有限的成功，在这种混合动力系统中，车辆控制由驾驶员和自动驾驶机器来划分。似乎很难在这两个实体之间取得有益的平衡。一方面，一些人类驾驶员似乎对机器过分自信，根本不愿接受接管电话，而另一些人则对机器控制感到焦虑，没有从自动驾驶中受益。

减轻这些挑战的先前尝试主要集中在建造全自动驾驶汽车或更好的警报系统上。然而，在这样的系统中最小化漏报的需要通常导致更高的误报率和干预请求。

发明内容

公开主题的一个示例性实施例是一种方法，包括：获得人类对象的认知状态；确定人类对象的目标认知状态；基于认知状态和目标认知状态，确定激励的显著性水平，其中该显著性水平被配置为引起人类对象将空间注意力直接引导到该激励上，其中该显著性水平被配置为促使该激励对给定人类对象的认知状态是无缝的；以显著性水平输出激励，以使人类对象能够感知。

可选地，人类对象是部分自动驾驶车辆的驾驶员。

可选地，目标认知状态与面对部分自动驾驶车辆的危险相关。

可选地，基于模型执行所述确定显著性水平，其中，基于驾驶员对多个激励的识别响应来更新模型。

可选地，基于驾驶员的认知状态、评估的风险水平和评估的紧急程度来执行所述确定显著性水平。

可选地，激励是意识之上的，高于人类对象的意识感知水平。

可选地，该激励是被呈现为被人类对象的周围视觉感知的视觉激励。

可选地，目标认知状态包括在目标方向上的空间注意力，其中，激励与目标的位置相关联。

可选地，激励是视觉激励，其相对于该视野呈现在接近目标的人类对象视野中的相对位置中。

可选地，激励是音频激励，其被配置为被具有相关联的相对位置的人类对象感知，其中，该相对位置是相对于人类对象，对应于目标的位置。

可选地，所述激励是视觉激励，其中，显著性水平为至少以下中的一项：视觉激励的尺寸、视觉激励的不透明度水平、视觉激励的亮度水平以及呈现视觉激励的持续时间。

可选地，所述激励是音频激励，其中，显著性水平为至少以下中的一项：音频激励的音量水平、音频激励的频谱、音频激励相对于背景噪声的相似性测量以及提供音频激励的持续时间。

可选地，目标认知状态最小化以下函数：f(c)＝∝·Risk(c)-β·WellBeing(c)，其中c是认知状态，其中Risk(c)是风险相对于认知状态的函数，其中WellBeing(c)是给定认知状态的人类对象的福祉的函数，其中α和β是系数。

可选地，Risk(c)是预期损害的函数，定义为Risk(c)＝Damage·Probability(c)，其中Damage是来自危害的预期损害，Probability(c)是对给定人类对象的认知状态，相对于损害将发生的概率的函数。