[发明专利]信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法和程序有效
申请号: | 201980025701.1 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN111989729B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 大场英史 | 申请(专利权)人: | 索尼半导体解决方案公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/01;B60W60/00;B60W30/00;B60W40/08;B60W50/14;G01C21/36;G01C21/34 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 移动 系统 方法 程序 | ||
1.一种信息处理装置,包括:
数据处理单元,被配置为为了达到预定义的从自动驾驶到手动驾驶的目标恢复成功率RRR,计算正在执行自动驾驶的驾驶员所需的手动驾驶可恢复时间,并且基于计算出的时间来确定手动驾驶恢复请求通知的通知定时,
其中,所述数据处理单元获取作为局部动态地图LDM的附属信息而设置的针对每个道路区间的目标恢复成功率RRR,并且计算针对计划行驶的每个道路区间的手动驾驶可恢复时间。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述数据处理单元将直到进入需要手动驾驶的道路区间为止的时间等于或大于手动驾驶可恢复时间的定时确定为手动驾驶恢复请求通知定时。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述数据处理单元使用针对每个驾驶员的学习数据来计算手动驾驶可恢复时间。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述数据处理单元使用针对每个驾驶员且针对表示驾驶员状态的每条驾驶员信息的学习数据来计算所述手动驾驶可恢复时间。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述数据处理单元使用作为针对每个驾驶员且针对每种驾驶员状态的学习数据的从自动驾驶到手动驾驶的恢复延迟时间和恢复成功率之间的对应数据来计算所述手动驾驶可恢复时间。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,所述驾驶员状态是基于由传感器获取的信息而分析出的驾驶员状态。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,所述驾驶员状态是反映驾驶员的觉醒水平的驾驶员信息。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述数据处理单元获取从自动驾驶切换到手动驾驶之后的驾驶员的操作信息,并且执行学习数据更新处理。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括:
通知控制单元,被配置为在基于由所述数据处理单元计算出的所述手动驾驶可恢复时间而确定的定时,经由通知单元执行针对驾驶员的手动驾驶恢复请求通知的通知处理。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置,其中,
所述通知单元由显示单元、声音输出单元或者振动器中的至少一个构成。
11.一种作为向移动装置提供局部动态地图LDM的服务器的信息处理装置,该信息处理装置包括:
附有目标恢复成功率RRR信息的局部动态地图LDM生成和更新单元,被配置为生成和更新针对每个道路区间设置了从自动驾驶到手动驾驶的目标恢复成功率RRR的附有目标恢复成功率RRR的局部动态地图LDM。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置,其中,
所述附有目标恢复成功率RRR信息的局部动态地图LDM生成和更新单元根据每个道路区间的交通状态来执行更新所述目标恢复成功率RRR的处理。
13.一种移动装置,包括:
驾驶员信息获取单元,被配置为获取移动装置的驾驶员信息;
环境信息获取单元,被配置为获取针对每个道路区间设置了从自动驾驶到手动驾驶的目标恢复成功率RRR的附有目标恢复成功率RRR的局部动态地图LDM;以及
数据处理单元,被配置为为了达到所述目标恢复成功率RRR,计算正在执行自动驾驶的驾驶员所需的手动驾驶可恢复时间,并且基于计算出的时间来确定手动驾驶恢复请求通知的通知定时。
14.根据权利要求13所述的移动装置,其中,
所述数据处理单元将直到进入需要手动驾驶的道路区间为止的时间等于或大于手动驾驶可恢复时间的定时确定为手动驾驶恢复请求通知定时。
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