[发明专利]工业机器的灵活状况监测在审
申请号: | 201980024591.7 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN111936945A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 迈克尔·艾伦·塔特;雷蒙德·詹森;史蒂文·托马斯·克莱门斯;达斯汀·赫斯 | 申请(专利权)人: | 本特利内华达有限责任公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 美国内*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 机器 灵活 状况 监测 | ||
1.一种状况监测电路,包括:
电路控制器;
节点,所述节点包括门控制器、节点控制器以及一个或多个门,所述节点被配置为可拆卸地耦接到与工业机器相关联的监测系统的总线,
其中所述电路控制器被配置为识别与所述工业机器相关联的操作参数,
其中所述门控制器被配置为经由所述一个或多个门从所述监测系统中的所述总线传输一个或多个数据分组,所述一个或多个数据分组包括表征所述操作参数的数据,并且
其中所述一个或多个门被配置为防止将传出数据分组经由所述节点传输到所述总线。
2.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述一个或多个门包括单向数据流电路,其中所述单向数据流电路防止将所述传出数据分组经由所述一个或多个门传输到所述总线。
3.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述门控制器被配置为通过以下方式传输所述一个或多个数据分组:
从所述总线接收信标分组,其中所述信标分组包括所述监测系统的系统帧调度表,所述系统帧调度表指示第一多个时间片,在所述第一多个时间片期间在所述总线上广播包括表征所述操作参数的所述数据的所述一个或多个数据分组;以及
将所述节点配置为在所述第一多个时间片期间从所述总线传输所述一个或多个数据分组。
4.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述门控制器被配置为将在所述总线上广播的多个数据分组传输至所述节点控制器,并且
其中所述节点控制器被配置为至少通过基于包含在所述一个或多个数据分组内的唯一标识符来识别所述一个或多个数据分组以从所传输的多个数据分组中选择包括表征所述操作参数的数据的所述一个或多个数据分组。
5.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述门控制器将所述节点中的所述一个或多个门配置为将所述一个或多个数据分组从所述监测系统中的所述总线传输到所述节点控制器。
6.根据权利要求5所述的状况监测电路,其中所述门控制器向所述一个或多个门中的门提供控制信号,其中所述门基于所述控制信号从所述监测系统中的所述总线传输所述一个或多个数据分组中的数据分组。
7.根据权利要求5所述的状况监测电路,还被配置为可拆卸地耦接到所述监测系统中的所述总线。
8.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述状况监测电路能够包括存储器,所述存储器被配置为存储包括表征所述操作参数的数据的所述一个或多个数据分组。
9.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中基于来自所述状况监测系统的请求来识别所述操作参数。
10.根据权利要求1所述的状况监测电路,其中所述电路控制器还被配置为基于表征所述操作参数的所述数据来确定指示所述工业机器的操作状态的状况监测参数。
11.一种方法,包括:
识别与工业机器相关联的操作参数;
经由节点中的一个或多个门从与所述工业机器相关联的监测系统中的总线传输一个或多个数据分组,所述一个或多个数据分组包括表征所述操作参数的数据,
其中由所述监测系统的一个或多个监测电路在所述总线上广播所述一个或多个数据分组,并且
其中所述一个或多个门被配置为防止将传出数据分组经由所述节点传输到所述总线;以及
将表征所述操作参数的所述数据提供给状况监测系统。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述一个或多个门包括单向数据流电路,所述单向数据流电路防止将所述传出数据分组经由所述一个或多个门传输到所述总线。
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