[发明专利]基于众包对象数据映射确定自主车辆状态

权利要求书

1.一种方法，其包含：

由至少一个处理器接收关于由多个车辆检测到的对象的数据，所述检测到的对象包括第一对象；

由所述至少一个处理器存储包含所述检测到的对象的映射，每个对象具有对象类型和位置；

在接收到关于由所述多个车辆检测到的对象的所述数据之后，接收关于由第一车辆检测到的对象的第一数据；

基于将接收到的第一数据与所述映射进行比较，确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象；以及

响应于确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象，执行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一对象是交通标志、交通灯、道路车道或物理结构。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含确定所述第一车辆的位置，其中确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象包括将所述第一车辆的所述位置与存储在所述映射中的所述第一对象的所述位置进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆是所述多个车辆之外的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含分析所述第一数据，其中执行所述动作包含基于分析所述第一数据来配置由所述第一车辆执行的至少一个动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆是包含控制器和存储装置的自主车辆，其中所述动作包含更新所述控制器的固件，并且其中更新的固件存储在所述存储装置中。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含使用监督或无监督学习中的至少一个来训练计算机模型，其中使用从所述多个车辆收集的数据来完成所述训练，并且其中确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象至少部分地基于来自所述计算机模型的输出。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一数据包含从所述第一车辆的至少一个传感器获得的图像数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含分析所述第一数据，其中所述第一数据包含图像数据，并且分析所述第一数据包含使用所述图像数据执行模式识别以确定由所述第一车辆检测到的对象的类型。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含将所述第一数据作为输入提供给人工神经网络模型，其中执行的所述动作基于来自所述人工神经网络模型的输出。

11.一种系统，其包含：

至少一个处理器；以及

存储指令的存储器，所述指令被配置成指令所述至少一个处理器以：

接收关于对象的数据，每个对象由多个车辆中的至少一个检测到，并且检测到的对象包括第一对象；

基于接收到的数据存储包括所述检测到的对象的映射，所述检测到的对象中的每一个与相应位置相关联；

接收关于由第一车辆检测到的至少一个对象的第一数据；

基于将接收到的第一数据与所述映射进行比较来确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象；以及

响应于确定所述第一车辆未能检测到所述第一对象，执行至少一个动作。

12.根据权利要求所述11的系统，其中执行所述至少一个动作包含向所述第一车辆发送通信，所述通信使所述第一车辆执行停用所述第一车辆的自主驾驶模式或激活所述第一车辆的后备导航装置中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的系统，其中执行所述至少一个动作包含将至少一个通信发送到除所述第一车辆之外的计算装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述计算装置是监视多个车辆中的每一个的相应操作状态的服务器。