[发明专利]噪声自适应固态LIDAR系统

权利要求书

1.一种光检测和测距(LIDAR)系统，包括：

a)包括多个激光器的光发射器，所述多个激光器中的每个激光器照射照射区域中的视场；

b)具有多个电输出端的发射器控制器，所述发射器控制器的所述多个电输出端中的相应一个电输出端电连接到所述多个激光器中的相应一个激光器的输入端，所述发射器控制器被配置为在所述多个电输出端处生成电脉冲，使得所述多个激光器在照射区域中以期望的图案产生光；

c)光接收器，具有包括照射区域中的视场的输入端并且包括：多个检测器，每个检测器在照射区域中具有视场并且被定位为检测照射区域中的光；以及飞行时间测量电路，所述飞行时间测量电路测量光从所述多个激光器到所述多个检测器的飞行时间，其中所述光接收器根据飞行时间测量结果来计算范围信息；以及

d)自适应光学快门，被定位在所述光发射器和所述光接收器之间，并且在照射区域中具有透明区域视场，所述光学快门将所述光接收器的输入端处的照射限制为使得所述透明区域视场小于所述光接收器的输入端的视场。

2.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个激光器中的至少一些激光器的视场小于所述多个检测器中的至少一些检测器的视场。

3.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述自适应光学快门的透明区域视场不同于所述多个检测器中的至少一些检测器的视场。

4.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述自适应光学快门的透明区域视场不同于所述多个检测器中的每个检测器的视场。

5.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述自适应光学快门的透明区域视场不同于所述多个激光器中的至少一些激光器的视场。

6.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个检测器中的至少一些检测器的视场大于所述自适应光学快门的透明区域视场。

7.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个检测器中的每个检测器的视场大于所述自适应光学快门的透明区域视场。

8.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个检测器中的至少一些检测器的视场小于所述自适应光学快门的透明区域视场。

9.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个激光器中的至少一些激光器的视场大于所述自适应光学快门的透明区域视场。

10.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中选择所述自适应光学快门的透明区域视场与所述多个激光器中的至少一些激光器的视场的比率，以实现所述光检测和测距系统的特定分辨率。

11.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中选择所述自适应光学快门的透明区域视场与所述多个激光器中的至少一些激光器的视场的比率，以实现所述光检测和测距系统的特定动态范围。

12.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中选择所述自适应光学快门的透明区域视场与所述多个检测器中的至少一些检测器的视场的比率，以实现所述光检测和测距系统的特定信噪比。

13.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中选择所述自适应光学快门的透明区域视场与所述多个检测器中的每个检测器的视场的比率，以实现所述光检测和测距系统的特定信噪比。

14.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述多个检测器的数量小于所述多个激光器的数量。

15.如权利要求1所述的光检测和测距系统，其中所述自适应光学快门的透明区域视场被配置为小于照射区域中的期望图案的尺寸。