[发明专利]自主控蚊

说明书

一种水生昆虫种群的自动管理系统，其包括：至少一个诱卵器，所述诱卵器包括用于盛放液体且收集水生昆虫虫卵的容器；一台或多台自主运载工具；以及诱卵器管理单元，所述诱卵器管理单元用于与一台或多台所述自主运载工具通信，以指示所述自主运载工具执行对一个或多个所述诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务。诱卵器的维护由自主运载工具完成，从而减少或消除了人工干预。此外，诱卵器本身可较为廉价且允许更换，因而使得其可大量部署，以应对不断增大的虫群。由于自主运载工具行进至诱卵器处，免去操作人员四处奔波以进行维护的负担，因此诱卵器允许散布于广阔的区域内。

技术领域

本发明涉及一种蚊子等水生昆虫的管理系统和方法。

背景技术

每年，约有150万人因蚊虫叮咬失去生命。世界卫生组织将控蚊视为预防蚊媒疾病的关键因素。所有使用化学剂的方法正越来越失去其有效性。全球范围内与蚊子相关的死亡人数的上升证明了这一点。

其中一种已知的防控蚊子与其他水生昆虫种群的方法为使用诱卵器。诱卵器为一种可供水生昆虫在其内产卵的装置。诱卵器通常包括盛水容器，并可选包括可供昆虫在其上产卵的基底。诱卵器用于诱使蚊子等水生昆虫在其上产卵。根据昆虫的不同，产卵位置可以为诱卵器内水面附近的壁面，或者直接为水面本身。产卵一段时间之后，幼虫从卵中孵化，并且在经历成蛹阶段后最终发育为成虫。水的存在对昆虫的发育至关重要。通过在成虫出现之前清空诱卵器，可以将已发育的幼虫和/或蛹随诱卵器的其他内容物一同清除，或者令其变干死亡，从而扰乱其发育周期。如此，将卵产在诱卵器内的昆虫将死亡并且没有任何后代，从而降低了能够传播疾病的新的成虫的数量。

诱卵器可分为永久性诱卵器和临时性诱卵器。永久性诱卵器是指一直放置于某一位置的诱卵器，而临时性诱卵器为易于在不同位置之间移动的诱卵器。PCT申请PCT SG2007 000137中引入自动致死诱卵器的概念。此类诱卵器可永久放置，并具有能够自动执行某些任务的自动功能，例如在容器中充入达到所需液位的液体，以及在希望销毁收集到的虫卵时清空容器。

然而，仍然存在的问题在于，某一地域之内的虫群密度可能会有所波动，其中特定区域在特定时间的虫数更多，但是其他区域在其他时间的虫数更多。因此，难以不断地对虫群变化进行监测并在合适的地点放置并保持合适数量的诱卵器。永久性自动诱卵器存在价格昂贵且难以随时移动和重新布置的难题，因此缺乏解决上述问题所需的灵活性。然而，临时性诱卵器需要持续不断地加以管理，因此，此类诱卵器所需要的持续不断移动和补料所涉及的人工太高而缺乏应用上的可行性。

因此，需要一种可适应给定区域内变化的虫数而有助于解决上述问题的昆虫种群管理系统。

发明内容

根据本发明，提供一种水生昆虫种群自动管理系统，该系统包括：至少一个诱卵器，所述诱卵器包括：用于盛放液体且收集水生昆虫虫卵的容器；一台或多台自主运载工具；以及诱卵器管理单元，所述诱卵器管理单元用于与所述一台或多台自主运载工具通信，以指示自主运载工具执行对一个或多个所述诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务。

通过这种方式，诱卵器的维护由自主运载工具执行，从而减少或免于人工干预。此外，诱卵器本身可较为廉价且允许更换，因而使得其可大量部署，以应对不断增大的虫群。另外，由于自主运载工具行进至诱卵器处，免去操作人员四处奔波以进行维护的负担，因此诱卵器允许散布于广阔的区域内。此外，自主运载工具可以变更诱卵器的设置地点，以应付水生昆虫栖息地的变化。

优选地，一个或多个诱卵器为可由自主运载工具变换位置的可移动诱卵器或移动式诱卵器。所述多个诱卵器可包括一个或多个待安装于固定地点的永久性诱卵器。所述永久性诱卵器可以为能够自动实施主要诱卵器维护功能的自动诱卵器。所述永久性诱卵器可尤其自动将容器加液至所需液位，并且在所收集的虫卵足够多时，自动释放或清除液体。